STM32F407实现UDP通信基于LWIP2.1.2版本的netconn程序接收数据回调函数怎么写

在使用LWIP2.1.2版本的netconn实现UDP通信时，可以通过注册回调函数来接收数据。具体步骤如下：

1. 创建一个netconn对象，并绑定IP地址和端口号：

ip_addr_t addr;
addr.addr = IP_ADDR_ANY;

struct netconn *conn;
conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
netconn_bind(conn, &addr, port);

2. 注册回调函数：

netconn_set_recvcallback(conn, udp_recv_callback);

其中，udp_recv_callback是自己定义的回调函数。其函数原型为：

void udp_recv_callback(struct netconn *conn, struct netbuf *buf, const ip_addr_t *addr, u16_t port);

3. 编写回调函数：

void udp_recv_callback(struct netconn *conn, struct netbuf *buf, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
    // 从netbuf中获取数据
    char* data;
    u16_t len;
    netbuf_data(buf, &data, &len);
    
    // 处理数据
    // ...
    
    // 释放netbuf
    netbuf_delete(buf);
}

在回调函数中，可以通过netbuf_data()函数获取netbuf中的数据，并进行处理。处理完成后，需要通过netbuf_delete()函数释放netbuf内存。

以上就是基于LWIP2.1.2版本的netconn实现UDP通信接收数据回调函数的编写方法。