ros包引入opencv2

有几种方法可以在ROS包中引入OpenCV2：

1. 使用ROS官方的opencv2包

可以通过在package.xml文件中添加以下依赖项来安装opencv2：

<depend>opencv2</depend>

然后在CMakeLists.txt中添加以下行：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(<your_node> ${OpenCV_LIBRARIES})

此时，可以在代码中使用OpenCV2的头文件和库函数。

2. 手动下载和安装OpenCV2

如果不想使用ROS官方的opencv2包，也可以手动下载和安装OpenCV2。可以从OpenCV官方网站下载源代码并按照官方文档进行安装。

安装完成后，在CMakeLists.txt中添加以下行：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(<your_node> ${OpenCV_LIBRARIES})

同样可以在代码中使用OpenCV2的头文件和库函数。

需要注意的是，手动安装OpenCV2可能会引起一些依赖问题，需要自行解决。