Matlab实现图像纠偏

图像纠偏（Image Rectification）是指将图像中的任意一幅图像转换成标准图像，使得图像中的所有平行线在转换后仍然保持平行关系，从而消除图像中的几何畸变。图像纠偏在计算机视觉和图像处理中被广泛应用，例如在机器人导航、三维重建、图像拼接、目标跟踪和识别等领域都有着重要的应用。

Matlab中实现图像纠偏可以使用Image Processing Toolbox中的函数，例如`imwarp`、`imref2d`、`projective2d`等。下面是一个简单的例子：

% 读入图像
I = imread('image.jpg');

% 定义投影变换矩阵
theta = 30; % 旋转角度
tform = projective2d([cosd(theta) sind(theta) 0; -sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]);

% 计算输出图像的尺寸
outputSize = size(I);

% 计算输出图像的参考坐标系
xLimits = [1 outputSize(2)];
yLimits = [1 outputSize(1)];
refOutput = imref2d(outputSize,xLimits,yLimits);

% 对图像进行纠偏
J = imwarp(I,tform,'OutputView',refOutput);

% 显示原始图像和纠偏后的图像
figure, imshow(I), title('Original Image');
figure, imshow(J), title('Rectified Image');

在这个例子中，我们首先读入一张图像，然后定义一个投影变换矩阵`tform`，这个变换矩阵可以对图像进行旋转、平移、缩放等操作。接着，我们计算输出图像的尺寸和参考坐标系，最后使用`imwarp`函数对图像进行纠偏，得到纠偏后的图像`J`。