基于arduino霍尔传感器测转速代码

下面是基于Arduino的霍尔传感器测转速代码：

const int hallPin = 2;  // 霍尔传感器接口
volatile unsigned int counter = 0;  // 脉冲计数器
unsigned int rpm = 0;  // 转速

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), isr, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(1000);  // 每秒计算一次转速
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin));
  rpm = counter * 60 / 2;  // 计算转速
  Serial.print("RPM: ");
  Serial.println(rpm);
  counter = 0;  // 重置脉冲计数器
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), isr, FALLING);
}

void isr() {
  counter++;  // 每次霍尔传感器输出一个脉冲，脉冲计数器加1
}

在该代码中，我们定义了霍尔传感器的接口为2号引脚，并设置了一个中断函数isr()，每次传感器输出一个脉冲时，中断函数会自动被调用，脉冲计数器counter加1。在主循环中，我们每隔1秒计算一次转速，计算方法为counter乘以60除以2（因为每转一圈会有两个脉冲），然后将结果输出到串口上。最后，我们重置脉冲计数器，并重新注册中断函数。