matlab计算点云凸包

在 MATLAB 中计算点云凸包，可以使用 `convhull` 函数。该函数可以计算给定点云的凸包，返回凸包的顶点索引。以下是一个示例代码：

% 生成随机点云
points = rand(100, 3);
% 计算凸包
convexHullIdx = convhull(points);
% 可视化凸包和点云
trisurf(convexHullIdx, points(:,1), points(:,2), points(:,3), 'FaceColor', 'cyan', 'EdgeColor', 'none');
hold on;
scatter3(points(:,1), points(:,2), points(:,3), 'filled', 'MarkerFaceColor', 'r');

上述代码中，首先生成了一个随机的三维点云，然后使用 `convhull` 函数计算凸包的顶点索引，最后将凸包和点云可视化出来。`convhull` 函数的返回值 `convexHullIdx` 是一个 `n` 行 `3` 列的矩阵，其中每一行是一个三角面片的三个顶点在点云中的索引。可以使用 `trisurf` 函数将这些三角面片可视化出来。