请给出Alpha Shape算法筛选点云凸包轮廓上点的具体代码，并告诉我参数alpha的具体使用方法

好的，以下是MATLAB中使用Alpha Shape算法筛选点云凸包轮廓上点的代码：

% 假设点云数据保存在一个n行3列的矩阵pts中，其中每一行分别表示一个点的xyz坐标
% 首先使用alphaShape函数计算Alpha Shape，其中alpha是一个控制形状的参数
alpha = 1;  % 这里使用alpha=1作为示例，你可以根据实际情况调整该参数
shp = alphaShape(pts, alpha);

% 使用boundary函数获取Alpha Shape的边界点
boundaries = boundary(shp);

% 获取边界点的坐标
boundaryPts = shp.Points(boundaries,:);

% 显示点云和Alpha Shape边界点
figure;
scatter3(pts(:,1), pts(:,2), pts(:,3), 'b.');
hold on;
scatter3(boundaryPts(:,1), boundaryPts(:,2), boundaryPts(:,3), 'r.');
axis equal;

这段代码中，我们首先使用alphaShape函数计算Alpha Shape，并将参数alpha设置为1。然后，我们使用boundary函数获取Alpha Shape的边界点，并使用shp.Points(boundaries,:)获取边界点的坐标。最后，我们利用scatter3函数将点云和Alpha Shape的边界点可视化，并使用axis equal函数使可视化结果具有相同的坐标轴比例。

关于参数alpha的使用方法，它用于控制Alpha Shape的形状。较小的alpha值会产生较少的边界点，而较大的alpha值则会产生更多的边界点。你可以根据自己的需求来选择最适合你的alpha值。通常情况下，你可以通过试验不同的alpha值来找到最佳值。