*_pByte = _pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead];这行代码什么意思
时间: 2024-05-20 21:19:17 浏览: 7
这行代码的意思是将指针 `_pByte` 指向 `_pUart->pRxBuf` 数组中下标为 `_pUart->usRxRead` 的元素,并将该元素的值赋给 `_pByte` 指向的内存地址。其中 `_pUart` 是一个 UART 设备结构体,`pRxBuf` 是该设备接收缓冲区的首地址,`usRxRead` 是该设备接收缓冲区的读指针。因此这行代码的作用是读取 UART 设备接收缓冲区中的一个字节,并将该字节存储到指定的内存地址中。
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******************************************************************************************************* * 函 数 名: comSendBuf * 功能说明: 向串口发送一组数据。数据放到发送缓冲区后立即返回,由中断服务程序在后台完成发送 * 形 参: _ucPort: 端口号(COM1 - COM8) * _ucaBuf: 待发送的数据缓冲区 * _usLen : 数据长度 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void comSendBuf(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen) { UART_T *pUart; pUart = ComToUart(_ucPort); if (pUart == 0) { return; } if (pUart->SendBefor != 0) { pUart->SendBefor(); /* 如果是RS485通信,可以在这个函数中将RS485设置为发送模式 */ } UartSend(pUart, _ucaBuf, _usLen); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: comSendChar * 功能说明: 向串口发送1个字节。数据放到发送缓冲区后立即返回,由中断服务程序在后台完成发送 * 形 参: _ucPort: 端口号(COM1 - COM8) * _ucByte: 待发送的数据 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void comSendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte) { comSendBuf(_ucPort, &_ucByte, 1); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: comGetChar * 功能说明: 从接收缓冲区读取1字节,非阻塞。无论有无数据均立即返回。 * 形 参: _ucPort: 端口号(COM1 - COM8) * _pByte: 接收到的数据存放在这个地址 * 返 回 值: 0 表示无数据, 1 表示读取到有效字节 ********************************************************************************************************* */ uint8_t comGetChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t *_pByte) { UART_T *pUart; pUart = ComToUart(_ucPort); if (pUart == 0) { return 0; } return UartGetChar(pUart, _pByte); }
这段代码主要是关于串口通信的函数实现,包括向串口发送数据、发送单个字节、从接收缓冲区读取单个字节等功能。
首先,通过传入的端口号参数_ucPort,获取对应的串口结构体指针pUart。
然后,如果该串口设置了发送前的回调函数SendBefor,则调用该函数进行配置,例如在RS485通信中,可以在该函数中将RS485设置为发送模式。
接着,调用UartSend函数向串口发送数据,该函数会将数据放到发送缓冲区中,然后由中断服务程序在后台完成发送。
comSendChar函数是comSendBuf函数的一个封装,用于向串口发送单个字节。
comGetChar函数用于从接收缓冲区读取单个字节,该函数是非阻塞的,无论有无数据均立即返回,并将读取到的数据存放在传入的指针_pByte中。
需要注意的是,该代码中使用了一些自定义的数据类型和宏定义,例如COM_PORT_E枚举类型表示串口端口号,UART_T结构体表示串口配置信息等,这些类型和定义的具体实现需要根据具体的项目进行调整。
delphixe delphi-opencv-master ToBitmap 详细代码
以下是使用 Delphi-OpenCV 库在 Delphi XE 中将 IplImage 对象转换为Bitmap 对象的详细代码:
```delphiuses
OpenCV_Core, OpenCV_ImageProc, // Delphi-OpenCV 库单元
Vcl.Graphics; // VCL 图形单元
function IplImageToBitmap(const Image: pIplImage): TBitmap;
var
Depth, Channels: Integer;
LineSize: Integer;
ImageData, SrcLine, DestLine: Pointer;
Bitmap: TBitmap;
Row, Col: Integer;
Data: Byte;
begin
Depth := Image.depth;
Channels := Image.nChannels;
LineSize := Image.width * Channels;
// 分配 Bitmap 对象
Bitmap := TBitmap.Create;
Bitmap.PixelFormat := pf24bit;
Bitmap.Width := Image.width;
Bitmap.Height := Image.height;
// 按行遍历 IplImage 数据并转换为 TBitmap 数据
ImageData := Image.imageData;
for Row := 0 to Image.height - 1 do
begin
SrcLine := ImageData + Row * Image.widthStep;
DestLine := Bitmap.ScanLine[Row];
case Depth of
IPL_DEPTH_8U:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := PByte(SrcLine + Col * Channels)^;
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_8S:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PShortInt(SrcLine + Col * Channels)^);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_16U:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PWord(SrcLine + Col * Channels)^ shr 8);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_16S:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PShortInt(SrcLine + Col * Channels)^ shr 8 + 128);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_32S:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PInteger(SrcLine + Col * Channels)^ shr 24);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_32F:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PSingle(SrcLine + Col * Channels)^ * 255);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
IPL_DEPTH_64F:
begin
for Col := 0 to Image.width - 1 do
begin
Data := Byte(PDouble(SrcLine + Col * Channels)^ * 255);
PByte(DestLine + Col * 3)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 1)^ := Data;
PByte(DestLine + Col * 3 + 2)^ := Data;
end;
end;
end;
end;
Result := Bitmap;
end;
```
使用方法:
```delphi
var
Image: pIplImage;
Bitmap: TBitmap;
begin
// 加载图像到 Image 变量中
Image := cvLoadImage('image.jpg');
// 将 IplImage 对象转换为 TBitmap 对象
Bitmap := IplImageToBitmap(Image);
// 将 TBitmap 对象显示在 TImage 组件上
Image1.Picture.Assign(Bitmap);
// 释放 IplImage 对象内存
cvReleaseImage(@Image);
end;
```
需要注意的是,由于 Delphi-OpenCV 库中的 IplImage 对象是指针类型的,因此需要传入指针的指针作为参数。在使用完毕后,需要手动释放 IplImage 对象的内存。