水面漂浮物识别与定位matlab代码

以下是一个简单的基于 Matlab 的漂浮物识别与定位代码：

% 读入图像
img = imread('water.jpg');
imshow(img);

% 灰度化
gray = rgb2gray(img);
figure, imshow(gray);

% Sobel 运算
sobel_x = [-1 0 1; -2 0 2; -1 0 1];
sobel_y = [-1 -2 -1; 0 0 0; 1 2 1];
dx = imfilter(double(gray), sobel_x);
dy = imfilter(double(gray), sobel_y);
grad = sqrt(dx.^2 + dy.^2);
figure, imshow(grad);

% 阈值处理
grad(grad < 50) = 0; % 根据实际情况调整阈值
figure, imshow(grad);

% 连通域分析
bw = imbinarize(grad);
cc = bwconncomp(bw);
stats = regionprops(cc, 'Area', 'BoundingBox');

% 过滤掉面积较小的连通域
idx = find([stats.Area] > 100);
stats = stats(idx);

% 绘制矩形框
figure, imshow(img);
hold on;
for i = 1:length(stats)
    rectangle('Position', stats(i).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
end

注意：这只是一个简单的漂浮物识别与定位代码，实际情况需要根据具体的需求和图像特点进行调整和优化。