水面漂浮物识别与定位代码

漂浮物识别与定位是一个比较复杂的问题，需要综合应用计算机视觉、图像处理、深度学习等技术。以下是一个简单的基于 OpenCV 的漂浮物识别与定位代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread("water.jpg")

# 转换成灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 中值滤波
gray = cv2.medianBlur(gray, 5)

# 二值化
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 轮廓检测
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 绘制轮廓
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow("result", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

该代码首先读取一张水面图片，然后对其进行灰度化、中值滤波、二值化等预处理操作，接着利用 `findContours` 函数检测图片中的轮廓，最后用 `drawContours` 函数将轮廓绘制到原图上并显示。需要注意的是，该代码仅仅是一个简单的示例，对于实际应用中的漂浮物识别与定位问题来说，还需要根据实际情况进行更加细致的处理和优化。