cv:StereoSGBM()换为Opencv c++函数

StereoSGBM()是OpenCV中的一个函数，可以用于计算视差图像。在C++中调用该函数的代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img1 = cv::imread("left.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat img2 = cv::imread("right.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    cv::Mat disp;
    cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create(0, 16, 3);
    sgbm->compute(img1, img2, disp);

    cv::imshow("disparity", disp);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

其中，`img1`和`img2`分别是左右相机拍摄的灰度图像，`disp`是计算得到的视差图像。`cv::StereoSGBM::create()`函数用于创建一个`StereoSGBM`对象，并设置了一些参数，例如最小视差值为0，最大视差值为16，窗口大小为3。最后调用`compute()`函数计算出视差图像。

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OpenCV C++函数用法

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。下面是一些常用的OpenCV C++函数用法的介绍：

1. cv::imread：用于读取图像文件，并将其加载到内存中。函数原型如下：
cv::Mat cv::imread(const std::string& filename, int flags);

OpenCV C++ sqrt函数

OpenCV C++中的sqrt函数是计算输入参数的平方根。它可以接受以下类型的参数：float、double、int、uchar、short和ushort。函数原型如下：

double cv::sqrt (double x)
float cv::sqrt (float x)
int cv::sqrt (int x)

例如，使用以下代码可以计算一个double类型变量x的平方根：

double x = 16.0;
double result = cv::sqrt(x);