未定义函数或变量 'sfunction'。

时间: 2023-12-27 09:05:37 浏览: 12
非常抱歉,可能是我写错了。在MATLAB中,Stateflow图的外部接口是通过S函数实现的,而不是sfunction。以下是更新后的代码: ```matlab function [y1, y2] = myStateflowFunction(u1, u2) % Define the inputs and outputs % u1: input signal 1 % u2: input signal 2 % y1: output signal 1 % y2: output signal 2 % Define the Stateflow diagram sf = Stateflow('myDiagram'); sfChart = sf.newChart('myChart'); % Define the Stateflow inputs and outputs sfInput1 = sfChart.newInput('u1'); sfInput2 = sfChart.newInput('u2'); sfOutput1 = sfChart.newOutput('y1'); sfOutput2 = sfChart.newOutput('y2'); % Define the Stateflow states and transitions sfState1 = sfChart.newState('State1'); sfState2 = sfChart.newState('State2'); sfState1.entryAction('y1 = u1; y2 = u2;'); sfState2.entryAction('y1 = u2; y2 = u1;'); sfTransition1 = sfState1.newTransition(sfState2); sfTransition2 = sfState2.newTransition(sfState1); % Define the Stateflow data sfData = sf.data; sfData.assign('y1', 0); sfData.assign('y2', 0); % Define the Stateflow interface sfInterface = sf.interface; sfInterface.addInput(sfInput1); sfInterface.addInput(sfInput2); sfInterface.addOutput(sfOutput1); sfInterface.addOutput(sfOutput2); % Compile and simulate the Stateflow diagram sf.compile; sf.initialize; sf.run({u1, u2}); % Retrieve the Stateflow outputs y1 = sfData.y1; y2 = sfData.y2; % Clean up the Stateflow diagram delete(sf); end ``` 请注意,Stateflow图的外部接口是通过`sf.interface`实现的,它可以添加输入和输出信号。另外,一定要在函数的结尾清理Stateflow图,以避免内存泄漏。 希望这次能够帮到您。

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function dx = Ball_4_DOF(t,x) global r R Nb gama m1 m2 w wi w_rpm w_cage Fkix Fkiy Fcix Fciy Fkox Fkoy Fcox Fcoy fw1 fw2 kix kiy cix ciy kn kn1 co co1 e cx cy kx ky a f11 f2 % 6205 球轴承参数 r = 0.0155265; % 内滚道直径(m) R = 0.023474; % 外滚道直径(m) Nb = 9; % 滚子数 gama = 12.5e-6; % 间隙(m) kn = 800453469125.581; kn1 = 469879647855.397; co = 7415.64193081312; co1 =5177.60118274816; m1 = 2.4739; %内圈质量 m2 = 7.8440; %外圈质量 kx = 52098976148.5913; ky = 4761496758.84841; kix = 28283833.3159096; kiy = 7990394.66207981; cx = 4214.58962903272; cy = 4986.75470600498; cix = 2566.04523361995; ciy = 2363.36842170655; f11 = 545.113756021001; f2 = 586.812482959023; % e=5.007087995176557e-04; a=1.887; w_rpm = 1750; %后面的自己计算 w= w_rpm*pi/30; % 转化为rad/s单位 wi = w; % 内圈角速度 w_cage = (wi*r)/(R+r); % 保持架 Fkix=0;Fkiy=0;Fcix=0;Fciy=0; %内圈力 Fkox=0;Fkoy=0;Fcox=0;Fcoy=0; % 外圈力 %%%%%%%%%%%%%%% %外圈各种力的计算 for j = 1:Nb sitai=w_cage*t+2*pi*(j-1)/Nb; %外圈 deltak=(x(1)-x(3))*cos(sitai)+(x(2)-x(4))*sin(sitai)-gama; %外 deltac=(x(5)-x(7))*cos(sitai)+(x(6)-x(8))*sin(sitai);%外 if deltak>0 H=1;%判断滚动体与滚道是否接触的参数 else H=0; end PLw=kn*H*deltak^(1.5); %外 PRw=co*H*deltac; %外 Fkox=Fkox+PLw*cos(sitai); %Hertzian接触力 Fkoy=Fkoy+PLw*sin(sitai); %Hertzian接触力 Fcox=Fcox+PRw*cos(sitai); %阻尼力 Fcoy=Fcoy+PRw*sin(sitai); %阻尼力 end %%%%%%%%%%%%%%% %内圈各种力的计算 for i =1:Nb sitanei=(w_cage-w)*t+2*pi*(i-1)/Nb; %内圈 deltanei=(x(1)-x(3))*cos(sitanei)+(x(2)-x(4))*sin(sitanei)-gama;%内 deltacnei=(x(5)-x(7))*cos(sitanei)+(x(6)-x(8))*sin(sitanei);%内 if deltanei>0 G=1; else G=0; end PLi=kn1*G*deltanei^(1.5);%内 PRi=co1*G*deltacnei; %内 Fkix=Fkix+PLi*cos(sitanei);%Hertzian接触力 Fkiy=Fkiy+PLi*sin(sitanei);%Hertzian接触力 Fcix=Fcix+PRi*cos(sitanei);%阻尼力 Fciy=Fciy+PRi*sin(sitanei);%阻尼力 end fw1 =f11+m1*e*(w^2)*sin(w*t)*cos(pi/90+0.015)+Nb*a*sin(2*pi*67.381717383147420*t); fw2 =f2+m1*e*(w^2)*sin(w*t)*cos(pi/90+0.015)+Nb*a*cos(2*pi*67.381717383147420*t); M =[m1 0 0 0;0 m1 0 0;0 0 m2 0;0 0 0 m2]; K =[kix 0 0 0;0 kiy 0 0;0 0 kx 0;0 0 0 ky]; C =[cix 0 0 0;0 ciy 0 0;0 0 cx 0;0 0 0 cy]; F =[fw1-Fcix-Fkix;fw2-Fciy-Fkiy;Fcox+Fkox;Fcoy+Fkoy]; dx =[x(5:8);inv(M)*(F-C*x(5:8)-K*x(1:4))]; 检查此matlab代码是否有错

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