STM32G0B1配置CAN通讯

要配置STM32G0B1的CAN通信，可以按照以下步骤进行：

1. 配置GPIO引脚：CAN通信需要至少两个引脚，一个用于CAN_RX，一个用于CAN_TX。需要将这两个引脚配置为AF推挽输出模式。

2. 配置CAN控制器：可以使用STM32G0B1的CAN控制器来控制CAN总线的数据传输。需要配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数，可以使用STM32CubeMX工具进行配置。

3. 配置中断：可以使用CAN控制器的中断来处理CAN总线的数据传输。需要配置CAN控制器的中断，并编写相应的中断处理函数。

4. 发送数据：可以使用CAN控制器的发送函数将数据发送到CAN总线上。

5. 接收数据：可以使用CAN控制器的接收函数从CAN总线上接收数据，并进行相应的处理。

需要注意的是，以上步骤仅为大致流程，具体实现需要参考STM32G0B1的数据手册和参考手册，以及使用的开发工具的使用说明。