使用C#语言写一段OPC UA客户端通讯读写数据

当使用C#语言编写OPC UA客户端通讯时，你可以使用OPC Foundation提供的UA-.NETStandard库来实现。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用C#语言读写OPC UA数据：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

public class OpcUaClient
{
    private Session session;

    public void Connect(string endpointUrl)
    {
        // 创建一个UA应用程序实例
        ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
        application.ApplicationName = "OpcUaClient";

        // 创建一个会话
        session = Session.Create(
            application.ApplicationConfiguration,
            new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl)),
            false,
            "",
            60000,
            new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()),
            null).Result;

        // 连接会话
        session?.Open();
    }

    public void ReadNode(string nodeId)
    {
        // 读取节点的值
        NodeId nodeToRead = new NodeId(nodeId);
        DataValue value = session.ReadValue(nodeToRead);
        Console.WriteLine("Value: " + value.Value);
    }

    public void WriteNode(string nodeId, object value)
    {
        // 写入节点的值
        NodeId nodeToWrite = new NodeId(nodeId);
        session.WriteValue(nodeToWrite, value);
    }

    public void Disconnect()
    {
        // 断开连接并释放资源
        session?.Close();
        session?.Dispose();
    }
}

// 使用示例
public class Program
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        string endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // OPC UA服务器的URL
        string nodeId = "ns=2;s=Sensor.Value"; // 要读写的节点ID

        OpcUaClient client = new OpcUaClient();
        client.Connect(endpointUrl);

        // 读取节点的值
        client.ReadNode(nodeId);

        // 写入节点的值
        client.WriteNode(nodeId, 123);

        client.Disconnect();
    }
}

请注意，以上代码仅作为示例，实际使用时可能需要根据具体情况进行修改和扩展。你需要将代码中的`endpointUrl`替换为你要连接的OPC UA服务器的URL，`nodeId`替换为你要读写的节点ID。此外，你还需要在项目中引用`Opc.Ua.Core`和`Opc.Ua.Client`命名空间。

希望这段代码能帮助你开始使用C#语言进行OPC UA客户端通讯。如有任何问题，请随时提问。