uds 协议栈代码

UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议栈是一种用于汽车电子诊断的标准通信协议，主要用于车辆故障诊断和维护。以下是一个示例UDS协议栈的代码实现：

// UDS.h

#ifndef _UDS_H_
#define _UDS_H_

#include <stdint.h>

typedef struct 
{
    uint8_t* buffer;
    uint16_t size;
    uint16_t pos;
} UDS_Buffer;

uint16_t UDS_GetData(UDS_Buffer* buf, uint8_t* data, uint16_t size);
uint16_t UDS_PutData(UDS_Buffer* buf, const uint8_t* data, uint16_t size);

uint16_t UDS_GetLE16(const uint8_t* data);
void UDS_PutLE16(uint8_t* data, uint16_t value);

uint16_t UDS_CalculateChecksum(const uint8_t* data, uint16_t size);

void UDS_SendMessage(const uint8_t* data, uint16_t size);
void UDS_ReceiveMessage(UDS_Buffer* buf);

#endif // _UDS_H_

// UDS.c

#include "UDS.h"

#define UDS_MAX_MESSAGE_SIZE 1024

static uint8_t s_message[UDS_MAX_MESSAGE_SIZE];
static uint16_t s_messageSize = 0;

uint16_t UDS_GetData(UDS_Buffer* buf, uint8_t* data, uint16_t size)
{
    uint16_t remaining = buf->size - buf->pos;
    uint16_t count = (remaining < size) ? remaining : size;
    if (count > 0)
    {
        memcpy(data, buf->buffer + buf->pos, count);
        buf->pos += count;
    }
    return count;
}

uint16_t UDS_PutData(UDS_Buffer* buf, const uint8_t* data, uint16_t size)
{
    uint16_t remaining = buf->size - buf->pos;
    uint16_t count = (remaining < size) ? remaining : size;
    if (count > 0)
    {
        memcpy(buf->buffer + buf->pos, data, count);
        buf->pos += count;
    }
    return count;
}

uint16_t UDS_GetLE16(const uint8_t* data)
{
    return (data[1] << 8) | data[0];
}

void UDS_PutLE16(uint8_t* data, uint16_t value)
{
    data[0] = value & 0xFF;
    data[1] = (value >> 8) & 0xFF;
}

uint16_t UDS_CalculateChecksum(const uint8_t* data, uint16_t size)
{
    uint16_t checksum = 0;
    for (uint16_t i = 0; i < size; ++i)
    {
        checksum += data[i];
    }
    return checksum;
}

void UDS_SendMessage(const uint8_t* data, uint16_t size)
{
    // TODO: Send message over UDS transport layer
    memcpy(s_message, data, size);
    s_messageSize = size;
}

void UDS_ReceiveMessage(UDS_Buffer* buf)
{
    // TODO: Receive message over UDS transport layer
    buf->buffer = s_message;
    buf->size = s_messageSize;
    buf->pos = 0;
}

该示例UDS协议栈包含了以下函数：

- `UDS_GetData()`：从缓冲区中获取指定数量的数据。
- `UDS_PutData()`：将指定数量的数据放入缓冲区中。
- `UDS_GetLE16()`：从字节数组中获取一个小端序的16位整数。
- `UDS_PutLE16()`：将一个小端序的16位整数放入字节数组中。
- `UDS_CalculateChecksum()`：计算字节数组的校验和。
- `UDS_SendMessage()`：通过UDS传输层发送消息。
- `UDS_ReceiveMessage()`：接收来自UDS传输层的消息，并将其存储在缓冲区中。

这些函数可以用于构建UDS通信协议的实现。注意，这只是一个示例实现，真正的UDS协议栈需要更多的功能和细节处理，如支持多个服务、多种诊断通信模式、支持多种诊断协议等。