void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ;

这段代码是一个用于微秒级延迟的函数。它使用了定时器 TIM6，并通过将计数器的值设置为一个特定的值来实现延迟。具体来说，这是一个简单的倒计时实现，通过计算出计数器需要减少多少次来实现指定的延迟时间。代码中的变量 t_us 表示需要延迟的时间（单位为微秒）。

代码中的变量 t_differ 表示计算后的计数器需要减少的次数，通过 Oxffff-us-5 的方式计算得出。其中 Oxffff 是计数器的最大值，us 是需要延迟的时间，5 是由于代码执行的时间和计数器停止的时间所占用的时间。

在计算出 t_differ 后，代码通过 HAL_TIM_SET_COUNTER() 函数将计数器的值设置为 t_differ。然后使用 HAL_TIM_Base_Start() 函数启动计数器，并在计数器的值达到 Oxffff-5 时停止计数器，并退出 while 循环。

需要注意的是，这段代码使用了 HAL 库，因此需要在代码中包含相关的头文件。另外，由于使用了定时器，因此需要在代码中初始化定时器，并配置其为基本定时器模式。

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void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */ A USER CODE BEGIN I void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ; /X USER CODE END 1 /

这段代码是一个基于定时器6(TIM6)实现的微秒级延时函数`delay_us()`，其中使用了HAL库提供的定时器驱动函数。

在这段代码中，首先定义了一个输入参数为`uint16 t_us`的函数`delay_us()`。接着在函数内部，将`uint16`类型的变量`t_differ`初始化为`0xFFFF - t_us - 5`，其中`0xFFFF`是定时器的计数范围，`-t_us - 5`是因为计数是从`0xFFFF`开始的，所以要减去`t_us`和一个固定的偏移量`5`。

接下来，使用HAL库提供的函数`HAL_TIM_SET_COUNTER()`将定时器6的计数器值设置为`t_differ`。然后使用函数`HAL_TIM_BASE_START()`开启定时器6计数，并在计数达到`0xFFFF - 5`时停止计数。在这个过程中，使用函数`HAL_TIM_GET_COUNTER()`获取当前定时器的计数器值，并将其赋值给`t_differ`，以便在下一次循环时更新计数器值。

最后，函数执行完毕，返回到主程序。这个延时函数可以用于需要微秒级别延时的应用程序中，例如LED闪烁、蜂鸣器控制等等。

void delay_us(uint32_t nus)

这是一个函数声明，用于实现微秒级别的延时，函数的实现可能类似于下面的代码：

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t start = DWT->CYCCNT;
    while (DWT->CYCCNT - start < ticks);
}

其中，`SystemCoreClock` 是系统时钟频率，`DWT->CYCCNT` 是一个用于计时的寄存器。函数的实现思路是利用这个计时寄存器计算出需要延时的时钟周期数，然后在一个循环中等待这些时钟周期过去。由于这个循环中只有一条指令，因此可以认为它是一个非常精确的延时函数。