用PLC编程语言实现下面全自动洗衣机的控制要求： 1，按启动按钮，进水电磁阀打开开始进水 2，进水至上限位位置停止进水，搅轮正反搅拌各三秒，一正一反算一轮 3，3轮后排水阀们打开，甩干桶也同时开始工作 4，排水至下限位后，再过五秒排水阀关闭，甩干桶停止工作。 5，重复上述1-4的过程 6 ，三次后，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束 7，操作过程中，按停止按钮可结束动作过程

下面是使用PLC编程语言实现全自动洗衣机控制的代码：

LD X0          // 检测启动按钮是否按下
OUT Y0, ON     // 打开进水电磁阀
LD X1          // 检测上限位信号是否到达
OUT Y0, OFF    // 关闭进水电磁阀
MOV K3, D0     // 将3秒钟的时间设置为计数器初始值
LD X2          // 检测搅拌电机正转信号是否到达
OUT Y1, ON     // 打开搅拌电机正转
UP D0          // 计数器自增
CMP D0, K3     // 比较计数器是否等于3秒钟
JNE M0         // 如果计数器不等于3秒钟，跳转到M0
OUT Y1, OFF    // 关闭搅拌电机正转
MOV K3, D0     // 将3秒钟的时间设置为计数器初始值
LD X3          // 检测搅拌电机反转信号是否到达
OUT Y2, ON     // 打开搅拌电机反转
UP D0          // 计数器自增
CMP D0, K3     // 比较计数器是否等于3秒钟
JNE M1         // 如果计数器不等于3秒钟，跳转到M1
OUT Y2, OFF    // 关闭搅拌电机反转
MOV K3, D0     // 将3秒钟的时间设置为计数器初始值
LD X4          // 检测搅拌电机正转信号是否到达
OUT Y1, ON     // 打开搅拌电机正转
UP D0          // 计数器自增
CMP D0, K3     // 比较计数器是否等于3秒钟
JNE M2         // 如果计数器不等于3秒钟，跳转到M2
OUT Y1, OFF    // 关闭搅拌电机正转
MOV K3, D0     // 将3秒钟的时间设置为计数器初始值
LD X5          // 检测排水阀信号是否到达
OUT Y3, ON     // 打开排水阀
OUT Y4, ON     // 打开甩干桶
UP D0          // 计数器自增
CMP D0, K3     // 比较计数器是否等于3秒钟
JNE M3         // 如果计数器不等于3秒钟，跳转到M3
OUT Y3, OFF    // 关闭排水阀
OUT Y4, OFF    // 关闭甩干桶
MOV K5, D0     // 将5秒钟的时间设置为计数器初始值
LD X6          // 检测下限位信号是否到达
CMP D0, K5     // 比较计数器是否等于5秒钟
JNE M4         // 如果计数器不等于5秒钟，跳转到M4
LD X7          // 检测停止按钮是否按下
JMP M5         // 跳转到M5结束程序
M0:            // M0标记，用于跳转
M1:            // M1标记，用于跳转
M2:            // M2标记，用于跳转
M3:            // M3标记，用于跳转
M4:            // M4标记，用于跳转
OUT Y3, OFF    // 关闭排水阀
OUT Y4, OFF    // 关闭甩干桶
ADD K1, D1     // 计数器自增
CMP D1, K2     // 比较计数器是否等于3
JNE M6         // 如果计数器不等于3，跳转到M6
OUT Y5, ON     // 打开蜂鸣器和灯
MOV K6, D0     // 将5秒钟的时间设置为计数器初始值
M5:            // M5标记，用于跳转
OUT Y0, OFF    // 关闭进水电磁阀
OUT Y1, OFF    // 关闭搅拌电机正转
OUT Y2, OFF    // 关闭搅拌电机反转
OUT Y3, OFF    // 关闭排水阀
OUT Y4, OFF    // 关闭甩干桶
CMP D0, K6     // 比较计数器是否等于5秒钟
JNE M5         // 如果计数器不等于5秒钟，跳转到M5
OUT Y5, OFF    // 关闭蜂鸣器和灯
M6:            // M6标记，用于跳转

以上是伪代码，实际PLC编程语言可能会根据不同的PLC品牌和型号有所不同。