一个设备上有7个机器人，29个槽位 机器人工作的槽位是按照公共槽来区分的。第一个公共槽为开始，连续的最后一个公共槽为结束。 例如如果X1，X2， X3，X4，X5，X6,X6+1, X6+2, X6+3, X6+4, X6+5, X6+6 为公共槽， 则机器人的工作区域分别为： 1-X1,X1-X2 X2-X3，X3-X4，X4-X5，X5-X6+5，X6-29 当然，公共槽客户可自行定义，29个槽都是可自行定义是否是公共槽位。 请用ST语言找出每个机器人的工作区域的开始和结束槽位。

假设机器人的编号为 Robot1, Robot2, ..., Robot7，公共槽的开始和结束槽位分别为 StartSlot 和 EndSlot。

可以使用循环语句遍历每个机器人，然后根据公共槽位的定义计算出每个机器人的工作区域开始和结束的槽位。

具体的ST代码如下：

// 定义公共槽位的开始和结束槽位
CONSTANT
    StartSlot : INT := 1;
    EndSlot   : INT := 6;

// 定义机器人数量和每个机器人的工作区域
CONSTANT
    NumRobots : INT := 7;
VAR
    RobotSlots : ARRAY[1..NumRobots, 1..2] OF INT; // 存储每个机器人的工作区域

// 计算每个机器人的工作区域
FOR i := 1 TO NumRobots DO
    IF i = 1 THEN
        // 第一个机器人的工作区域从开始槽位到第一个公共槽位
        RobotSlots[i, 1] := StartSlot;
    ELSE
        // 其他机器人的工作区域从上一个机器人的结束槽位+1到当前机器人的第一个公共槽位-1
        RobotSlots[i, 1] := RobotSlots[i-1, 2] + 1;
    END_IF;

    // 找到当前机器人的最后一个公共槽位
    j := EndSlot;
    WHILE j < 29 AND j <> EndSlot - 1 DO
        IF j = StartSlot THEN
            // 如果已经到达开始槽位，则跳过此槽位
            j := EndSlot;
        ELSE
            j := j + 1;
        END_IF;
    END_WHILE;

    // 当前机器人的工作区域从当前机器人的第一个公共槽位到最后一个公共槽位
    RobotSlots[i, 2] := j;
END_FOR;

在上面的代码中，我们使用了一个嵌套的循环来找到每个机器人的最后一个公共槽位。具体地，我们从当前机器人的第一个公共槽位开始向后遍历，直到遇到结束槽位或者回到了开始槽位。如果遇到了开始槽位，则跳过此槽位。最终，我们找到的最后一个公共槽位即为当前机器人的工作区域的结束槽位。

最终，RobotSlots 数组中存储的即为每个机器人的工作区域的开始和结束槽位。