modbustcp主站和从站 java
时间: 2023-09-11 18:04:43 浏览: 41
ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议,主要用于工业自动化领域中的数据采集和控制。在Java中实现ModbusTCP通讯,可以使用一些第三方库,例如j2mod、jamod等。以下是主站和从站的简单实现:
主站:
1. 创建TCP连接到从站的IP地址和端口号。
2. 创建ModbusTCPMaster对象。
3. 使用ModbusTCPMaster对象发送读写请求到从站。
4. 解析从站的响应数据并进行处理。
5. 关闭TCP连接。
从站:
1. 创建TCP服务器监听指定端口号。
2. 创建ModbusTCPSlave对象。
3. 接收来自主站的读写请求。
4. 处理请求并向主站发送响应数据。
5. 循环等待接收下一个请求。
需要注意的是,主站和从站之间的数据通讯需要按照ModbusTCP协议进行编码和解码,具体实现可以参考相关的ModbusTCP通讯协议文档和第三方库的API文档。
相关问题
用java编写modbustcp主站
下面是一个简单的Java程序,用于实现ModbusTCP主站的读取功能:
```java
import java.net.InetAddress;
import java.net.Socket;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.util.Arrays;
public class ModbusTCPMaster {
private Socket socket;
private ByteBuffer buffer;
private int transactionId = 0;
public ModbusTCPMaster(String ipAddress, int port) throws Exception {
socket = new Socket(InetAddress.getByName(ipAddress), port);
buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
buffer.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);
}
private int getNextTransactionId() {
return transactionId++;
}
public int[] readHoldingRegisters(int slaveId, int startAddress, int numRegisters) throws Exception {
// Modbus TCP Header
buffer.clear();
buffer.putInt(getNextTransactionId()); // Transaction ID
buffer.putShort((short) 0); // Protocol ID
buffer.putShort((short) 6); // Length
buffer.put((byte) slaveId); // Slave ID
buffer.put((byte) 3); // Function Code
buffer.putShort((short) startAddress); // Start Address
buffer.putShort((short) numRegisters); // Number of Registers
// Send request
socket.getOutputStream().write(buffer.array(), 0, 12);
// Wait for response
buffer.clear();
int bytesRead = socket.getInputStream().read(buffer.array(), 0, 1024);
if (bytesRead < 9) {
throw new Exception("Invalid response");
}
// Parse response
int responseTransactionId = buffer.getInt();
int responseProtocolId = buffer.getShort();
int responseLength = buffer.getShort() & 0xFFFF;
int responseSlaveId = buffer.get() & 0xFF;
int responseFunctionCode = buffer.get() & 0xFF;
int responseNumBytes = buffer.get() & 0xFF;
if (responseFunctionCode == 0x83) {
int exceptionCode = buffer.get() & 0xFF;
throw new Exception("Exception code: " + exceptionCode);
}
if (responseFunctionCode != 0x03 || responseSlaveId != slaveId) {
throw new Exception("Invalid response");
}
if (responseNumBytes != numRegisters * 2) {
throw new Exception("Invalid response");
}
int[] values = new int[numRegisters];
for (int i = 0; i < numRegisters; i++) {
values[i] = buffer.getShort() & 0xFFFF;
}
return values;
}
public void close() throws Exception {
socket.close();
}
public static void main(String[] args) {
try {
ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster("192.168.1.100", 502);
int[] values = master.readHoldingRegisters(1, 0, 10);
System.out.println(Arrays.toString(values));
master.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
```
这个程序实现了读取从站的保持寄存器(Holding Registers)的功能。主要步骤如下:
1. 创建Socket连接到从站的IP地址和端口号。
2. 构造Modbus TCP请求消息,并发送到从站。
3. 等待从站的响应消息。
4. 解析从站的响应消息,提取保持寄存器的值。
5. 关闭Socket连接。
在实现实际应用中,需要根据具体的Modbus通讯协议和应用场景进行修改和优化。
MODBUSTCP java
MODBUS TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信方式,它将传统的Modbus串行通信转换为基于以太网的通信。在Modbus TCP中,主/从设备演变为客户端/服务器端设备,即客户端相当于主站设备,服务器端相当于从站设备。Modbus TCP/IP服务器端通常使用端口502作为接收报文的端口。
在Java中,有多个库可以用于实现MODBUS TCP通信,如下所示:
1. Jamod:Jamod是一个Java Modbus库,由Dieter Wimberger实施。它提供了Modbus主站和从站的实现,支持ASCII,RTU,TCP和UDP传输。你可以使用Jamod来创建具有Modbus TCP功能的Java应用程序。
2. ModbusPal:ModbusPal是一个正在进行的Java项目,用于创建逼真的Modbus从站模拟器。它可以使用预定义的数学函数和/或Python脚本来动态生成寄存器值。ModbusPal依赖于RxTx进行串行通信。
3. Modbus4J:Modbus4J是一个由Serotonin Software用Java编写的高性能且易于使用的Modbus协议实现。它支持ASCII,RTU,TCP和UDP传输,并可以作为从站或主站使用。Modbus4J还提供了自动请求分区、响应数据类型解析和节点扫描等功能。
4. JLibModbus:JLibModbus是Java语言中Modbus协议的一种实现。它使用jSSC和RXTX库进行通过串行端口进行通信。JLibModbus是一个经过积极测试和改进的项目。
以上是一些常用的Java实现MODBUS TCP的库,你可以根据自己的需求选择合适的库来实现MODBUS TCP通信。