打开摄像头后，遍历每帧数据未获取数据则跳过这一帧

好的，以下是一个简单的示例代码，用于打开摄像头并遍历每一帧数据，如果未获取到数据则跳过这一帧：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开默认的摄像头设备（编号为0）

    if(!cap.isOpened()) {
        cout << "Could not open camera." << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while(true) {
        if(!cap.read(frame)) { // 读取帧数据，如果没有获取到数据则跳过这一帧
            continue;
        }

        // 在这里对每一帧数据进行处理
        // ...

        imshow("Frame", frame); // 显示当前帧
        if(waitKey(1) == 27) { // 按下 ESC 键退出
            break;
        }
    }

    cap.release(); // 释放摄像头设备
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了 `VideoCapture` 类打开了默认的摄像头设备，并读取每一帧数据。如果没有获取到数据，则会跳过这一帧。您可以在每一帧数据读取到后，在 `while` 循环内部对其进行处理。在窗口中使用 `imshow` 函数显示当前帧，并使用 `waitKey` 函数等待按键输入。按下 ESC 键后程序会退出，并释放摄像头设备。