python和单片机建立通信的代码

在Python中使用pyserial库与单片机建立串口通信是一种常见的方法。以下是一个简单的示例代码，可以让你在Python中发送和接收数据，与单片机建立通信。

Python代码：

import serial

# 打开串口，注意修改串口号和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 发送数据
ser.write(b'hello')

# 接收数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

上述代码的作用是打开串口通信，并向串口发送一个字符串“hello”，然后等待从串口接收数据，并将接收到的数据打印在控制台上。

对于单片机的代码，你需要根据单片机的型号和使用的开发板来编写。在单片机的代码中，你需要设置串口通信的参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。然后，通过串口接收和发送数据。

以下是一个简单的单片机示例代码，使用STM32的HAL库实现串口通信：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t data[5];
    HAL_UART_Receive(&huart1, data, 5, 1000); // 接收数据，等待1秒钟
    HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 5, 1000); // 发送数据，等待1秒钟
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上述代码中，首先进行了一些初始化操作，包括时钟设置、GPIO初始化、串口初始化等。然后，在while循环中，使用HAL库的函数HAL_UART_Receive()来接收来自Python的数据，并使用HAL_UART_Transmit()函数将数据发送回Python端。

这只是一个简单的例子，实际上，你需要根据具体的需求编写更复杂的代码。