matlab机器人工具箱sdh建模方法

Matlab机器人工具箱中的SDH模型可以通过以下步骤进行建模：

1. 首先，需要定义机器人的DH参数，即每个关节的长度、关节角度和关节偏移量等参数。

2. 接下来，需要使用Matlab机器人工具箱中的`DH`函数来创建机器人模型，并将DH参数传递给该函数。

3. 然后，需要使用`SerialLink`函数将机器人模型转换为可视化的机器人对象。

4. 最后，可以使用Matlab机器人工具箱中提供的其他函数来控制机器人的运动、计算机器人末端执行器的位置、姿态等信息。

具体的实现步骤可以参考Matlab机器人工具箱的官方文档或者其他相关资料。