修改以上代码，使其能够完全消抖

以下是修改后的Verilog代码，可以实现完全消抖功能：

module key_debounce (
    input  wire     clk,     //系统时钟 50MHz
    input  wire     rst_n,   //复位信号
    input  wire     key_in,  //按键输入信号
    output reg      key_out  //消抖之后的按键信号
);

    localparam BIT_CNT = 4;     // 计时器宽度
    localparam MAX_CNT = 16'hFFFF; // 最大计数值，用于计时20ms

    reg [BIT_CNT-1:0] cnt;     // 计时器计数器
    reg [BIT_CNT-1:0] last_cnt; // 上一次计数器值，用于比较计数器是否在增加

    reg key_in_sync;  // 按键输入信号同步后的值
    reg key_r0;       // 滤波后的按键信号
    reg key_r1;       // 滤波后的按键信号
    wire nedge;       // 下降沿检测信号
    reg flag;         // 标志位，检测到下降沿后设置为1
    reg [BIT_CNT-1:0] debounce_cnt; // 消抖计时器

    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            key_in_sync <= 1'b1;
            key_r0 <= 1'b1;
            key_r1 <= 1'b1;
            flag <= 1'b0;
            debounce_cnt <= 0;
        end else begin
            key_in_sync <= key_in;
            key_r0 <= key_in_sync;
            key_r1 <= key_r0;
            if (!key_r0 && key_r1) begin
                flag <= 1'b1;
                debounce_cnt <= 0;
            end else if (flag && debounce_cnt < MAX_CNT) begin
                debounce_cnt <= debounce_cnt + 1;
            end else begin
                flag <= 1'b0;
                debounce_cnt <= 0;
            end
        end
    end

    assign nedge = ~key_r0 & key_r1;

    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            last_cnt <= 0;
            cnt <= 0;
        end else if (flag && debounce_cnt == 1) begin
            cnt <= 0;
            last_cnt <= 0;
        end else if (flag && debounce_cnt > 1 && debounce_cnt <= MAX_CNT) begin
            if (cnt == last_cnt) begin
                cnt <= cnt + 1;
            end else begin
                cnt <= last_cnt;
            end
            last_cnt <= cnt;
        end else begin
            cnt <= 0;
            last_cnt <= 0;
        end
    end

    assign key_out = (flag && debounce_cnt == MAX_CNT) ? ~key_r0 : 1'b0;

endmodule // key_debounce

这个版本的按键消抖模块与之前的版本相比，增加了以下功能：

1. 添加了一个消抖计时器，用于计时20ms，确保按键信号完全消抖。

2. 添加了一个标志位 flag，用于表示是否检测到按键的下降沿，如果检测到，则设置 flag 为 1。

3. 修改了延时模块，使其能够根据消抖计时器的计数器值进行计时，达到20ms后才会输出消抖之后的按键信号。

4. 将 key_in 改为 key_in_sync，表示同步后的按键信号，避免异步信号的带来的问题。

5. 修改了 key_out 的计算方式，如果消抖计时器的计数器值等于最大计数值，说明按键信号已经完全消抖，此时输出 ~key_r0（取反后的滤波后的按键信号），否则输出低电平。

对于该代码，需要在实际硬件环境中进行测试和验证，以确保按键消抖功能的正确性和稳定性。同时，还需要根据实际情况进行参数配置和电路实现。