yocto添加模块

在 Yocto 中添加模块的具体步骤如下：

1. 首先要确定需要添加的模块，比如需要添加一个新的 Linux 内核模块。

2. 将模块源代码复制到 Yocto 工程目录下的一个新文件夹中，一般建议将其放在 meta-layer 中。

3. 在 meta-layer 中的 recipes-kernel 目录下创建一个新的文件夹，并在其中创建一个新的 .bb 文件，用于定义如何构建该模块。

4. 在 .bb 文件中添加以下内容：

   SUMMARY = "A brief description of the module"
   DESCRIPTION = "A longer description of the module"
   LICENSE = "License type"
   LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=..."
   PR = "r0"
   
   SRC_URI = "file://module_source_code.tar.gz"
   SRC_URI[md5sum] = "md5_hash_value"
   SRC_URI[sha256sum] = "sha256_hash_value"
   
   S = "${WORKDIR}/module_source_code"
   
   do_compile() {
       # Compile the module
   }
   
   do_install() {
       # Install the module
   }
   
   FILES_${PN} += "/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/extra/module_name.ko"

其中，SUMMARY 和 DESCRIPTION 分别为模块的简要描述和详细描述；LICENSE 为模块的许可证类型；LIC_FILES_CHKSUM 为许可证文件的校验和；SRC_URI 为模块源代码的 URL；S 为源代码解压后的路径；do_compile() 和 do_install() 分别为编译和安装模块的函数；FILES_${PN} 定义了需要安装的文件。

5. 修改 meta-layer 中的 conf/layer.conf 文件，将新的 recipes-kernel 目录添加到 BBFILES 中。

   BBFILES += " \
       ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb \
       ${LAYERDIR}/recipes-kernel/module_name/module_name.bb \
   "

6. 在 Yocto 工程目录中运行 bitbake 命令，构建镜像并将模块添加到镜像中。

   $ bitbake core-image-minimal

运行完毕后，可以在构建目录下的 tmp/deploy/images/ 目录中找到生成的镜像文件和模块文件。

以上就是在 Yocto 中添加模块的基本步骤。需要注意的是，具体操作可能会因为模块类型和版本等不同而有所不同。