AttributeError: 'ModbusSerialClient' object has no attribute 'last_request'

`'ModbusSerialClient' object has no attribute 'last_request'` 错误通常是因为 pymodbus 的版本更新导致 API 发生了变化。在新版本的 pymodbus 中，`ModbusSerialClient` 对象没有 `last_request` 属性了。要获取 Modbus RTU 报文，你可以使用 `ModbusSerialClient` 对象的 `transport` 属性，获取底层的 `serial` 对象，然后使用 `serial` 对象的 `in_waiting` 和 `read` 方法读取串口数据。以下是一个示例代码，可以帮助你获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

client = ModbusSerialClient(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    timeout=2,  # 超时时间
    framer=ModbusRtuFramer(),
)

client.connect()  # 连接 Modbus Slave 设备

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(
    address=0,  # 寄存器地址
    count=1,  # 寄存器数量
    unit=1,  # Slave 设备地址
)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
transport = client.transport
response_data = transport.serial.in_waiting  # 获取串口缓冲区中的数据量
response = transport.serial.read(response_data)  # 读取完整的 Modbus RTU 响应报文
request = transport.framer.buildPacket(client.transaction_id, client.address, result)

print('Request: ', request)
print('Response: ', response)

client.close()  # 断开与 Modbus Slave 设备的连接

在这个示例代码中，我们使用 `client.transport` 属性获取 ModbusSerialClient 对象的底层 `ModbusSerialTransport` 对象，然后使用 `transport.serial.in_waiting` 方法获取串口缓冲区中的数据量，使用 `transport.serial.read` 方法读取完整的 Modbus RTU 响应报文。同时，我们使用 `transport.framer.buildPacket` 方法构建 Modbus RTU 请求报文。你可以根据需要修改这个示例代码，以适应你的应用场景。