/** * @b Description * @n * Sends Assert * * @retval * Not Applicable. */ void _DPC_Objdet_Assert(DPM_Handle handle, int32_t expression, const char *file, int32_t line) { DPM_DPCAssert fault; if (!expression) { fault.lineNum = (uint32_t)line; fault.arg0 = 0U; fault.arg1 = 0U; strncpy (fault.fileName, file, (DPM_MAX_FILE_NAME_LEN-1)); /* Report the fault to the DPM entities */ DPM_ioctl (handle, DPM_CMD_DPC_ASSERT, (void*)&fault, sizeof(DPM_DPCAssert)); } }解释一下这个函数

这个函数名为 _DPC_Objdet_Assert，它用于在处理链执行过程中发生断言（assert）时，向 DPM 实体发送断言信息。该函数接收以下参数：

- handle：DPM 句柄。
- expression：断言表达式的值，如果为非零值，则不会发送断言信息。
- file：发生断言的文件名。
- line：发生断言的代码行号。

如果 expression 的值为非零值，则表示断言条件已满足，不需要发送断言信息。如果 expression 的值为零，则表示发生了断言，需要发送断言信息。在这种情况下，该函数会创建一个 DPM_DPCAssert 结构体，其中包含有关断言的信息（行号，文件名和特定的参数），然后使用 DPM_IOCTL() 函数将该结构体发送给 DPM 实体。

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/* * Name: flush_req * * Description: Sends any backlogged buffer to client. */

`flush_req`这个名字通常用于描述一个网络请求相关的函数或方法，其主要任务是清空（flush）向客户端回显（backlog）的任何数据缓冲。当服务器需要立即响应客户端的某个请求，而之前还有未发送完的缓冲内容时，这个函数就会发挥作用，确保所有的数据都被迅速发送到客户端，保证通信的一致性和完整性。

它可能涉及到读取缓冲区中的数据，打包成合适的消息格式，然后通过网络套接字（如TCP/IP连接）发送出去。如果数据量大或网络延迟较高，这一步骤对于维持良好的用户体验至关重要，因为它避免了用户长时间等待回应的情况。

编写SampleApp_HandleKeys函数，处理HAL_KEY_SW_3按键事件：通过单点传送的方式，把字符串“123”发送给协调器。 #define SAMPLEAPP_SENDTOCOORD_CLUSTERID 3 afAddrType_t SampleApp_Coord_DstAddr; void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { (void)shift; // Intentionally unreferenced parameter if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) { /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1. * This device will not receive the Flash Command from this * device (even if it belongs to group 1). */ SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION ); } //在此处添加你的代码： }

以下是SampleApp_HandleKeys函数的修改版，以处理HAL_KEY_SW_3按键事件，并通过单点传送的方式，将字符串“123”发送到协调器：

void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
  (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter

  if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
  {
    /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
     * This device will not receive the Flash Command from this
     * device (even if it belongs to group 1).
     */
    SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
  }

  // Handle HAL_KEY_SW_3 event
  if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )
  {
    // Set destination address to coordinator
    SampleApp_Coord_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
    SampleApp_Coord_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
    SampleApp_Coord_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Set to coordinator's short address

    // Send "123" to coordinator
    uint8 data[] = {'1', '2', '3'};
    afStatus_t status = AF_DataRequest(&SampleApp_Coord_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                                       SAMPLEAPP_SENDTOCOORD_CLUSTERID, sizeof(data), data,
                                       &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS);
    if (status != afStatus_SUCCESS)
    {
      // Failed to send data
    }
  }
}

请注意，此修改版本的代码需要在其他部分调用SampleApp_SendFlashMessage函数，并且需要定义SAMPLEAPP_ENDPOINT和SampleApp_epDesc。