/** * @b Description * @n * Sends Assert * * @retval * Not Applicable. */ void _DPC_Objdet_Assert(DPM_Handle handle, int32_t expression, const char *file, int32_t line) { DPM_DPCAssert fault; if (!expression) { fault.lineNum = (uint32_t)line; fault.arg0 = 0U; fault.arg1 = 0U; strncpy (fault.fileName, file, (DPM_MAX_FILE_NAME_LEN-1)); /* Report the fault to the DPM entities */ DPM_ioctl (handle, DPM_CMD_DPC_ASSERT, (void*)&fault, sizeof(DPM_DPCAssert)); } }解释一下这个函数

这个函数名为 _DPC_Objdet_Assert，它用于在处理链执行过程中发生断言（assert）时，向 DPM 实体发送断言信息。该函数接收以下参数：

- handle：DPM 句柄。
- expression：断言表达式的值，如果为非零值，则不会发送断言信息。
- file：发生断言的文件名。
- line：发生断言的代码行号。

如果 expression 的值为非零值，则表示断言条件已满足，不需要发送断言信息。如果 expression 的值为零，则表示发生了断言，需要发送断言信息。在这种情况下，该函数会创建一个 DPM_DPCAssert 结构体，其中包含有关断言的信息（行号，文件名和特定的参数），然后使用 DPM_IOCTL() 函数将该结构体发送给 DPM 实体。