arduino控制42步进电机

1. 首先在Arduino上安装步进电机驱动模块。

2. 将驱动模块的VCC和GND引脚连接到Arduino的5V和GND引脚上。

3. 将驱动模块的步进电机引脚（通常为4个）连接到Arduino的数字引脚。

4. 在Arduino程序中引入Stepper库。

5. 定义并初始化Stepper对象，根据步进电机的步数和连接的引脚号。

6. 在loop()函数中调用stepper.step()函数进行步进电机控制操作。

7. 调整步数和步进速度以达到所需的运动效果。

以下是示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义电机对象
Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 设置步进模式
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 控制电机
  myStepper.step(100);
  delay(500);
  myStepper.step(-100);
  delay(500);
}