用Arduino 写42步进电机与TB660驱动器的代码

以下是一个简单的Arduino代码，用于控制42步进电机驱动器TB6600：

//定义引脚
const int DIR_PIN = 2;
const int STEP_PIN = 3;
const int EN_PIN = 4;

//定义步进电机的步数和速度
const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorSpeed = 100;

void setup() {
  //设置引脚为输出
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);

  //禁用驱动器
  digitalWrite(EN_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  //设置方向为正转
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

  //逐步运转电机
  for(int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
  }

  //设置方向为反转
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);

  //逐步运转电机
  for(int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
  }
}

请注意，此代码仅提供了一个简单的示例，实际情况可能需要根据具体的硬件和应用程序进行调整。