编写一个利用tb6600驱动器与arduino控制57步进电机匀速摆动的程序

下面是一个简单的程序，使用Arduino控制TB6600驱动器，以匀速摆动57步进电机：

#include <Stepper.h>

// 设置步进电机参数
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机引脚

// 设置TB6600驱动器参数
const int dirPin = 2;  // 方向引脚
const int stepPin = 3;  // 步进引脚
const int stepsPerDegree = 10;  // 每度步数
const int speed = 1000;  // 转速

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  
  // 初始化步进电机
  myStepper.setSpeed(speed);
}

void loop() {
  // 设置方向为正向
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // 让步进电机匀速摆动
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  // 设置方向为反向
  digitalWrite(dirPin, LOW);

  // 让步进电机匀速摆动
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

该程序假设TB6600驱动器已经正确接线，并且能够正确驱动57步进电机。程序中的`stepsPerDegree`变量设置每个角度需要走的步数，这是根据57步进电机的规格来计算的。`speed`变量设置步进电机的转速，单位是转每分钟（RPM）。在`loop()`函数中，程序通过改变方向来控制步进电机匀速摆动。