Arduino和TB660驱动器的连接方式

1. 将Arduino的GND接到TB660的GND引脚上。
2. 将Arduino的数字引脚（如D2、D3等）分别连接到TB660的PUL和DIR引脚上。
3. 将Arduino的另一个数字引脚（如D4）连接到TB660的ENA引脚上，以控制驱动器的使能状态。
4. 将Arduino的电源（一般为5V或3.3V）连接到TB660的VCC引脚上。
5. 将TB660的VMOT引脚连接到电源正极，将GND引脚连接到电源负极，以供给驱动器的电源。
6. 将TB660的A+、A-、B+、B-四个引脚连接到步进电机的A+、A-、B+、B-四个引脚上，以控制步进电机的运动。

需要注意的是，连接TB660驱动器时需要注意引脚的对应关系，以免引脚接错导致电路损坏。同时，在使用TB660驱动器时，还需要根据具体情况设置驱动器的细分数和电流大小，以保证步进电机的稳定运行。