dsp28335 pwm实现两盏灯闪烁

您好，使用dsp28335的PWM模块来实现两盏灯的闪烁可以按照以下步骤进行：

1. 初始化PWM模块：设置PWM时钟、周期、计数模式等参数。

2. 配置GPIO口：将需要控制的GPIO口设置为PWM输出模式。

3. 设置PWM占空比：通过改变PWM占空比来实现灯的闪烁效果。可以采用定时器中断的方式来定时改变占空比，也可以在主循环中使用延时函数来控制占空比的改变。

4. 循环控制灯的状态：通过不断改变PWM占空比或者改变GPIO输出状态来实现灯的闪烁效果。

以下是示例代码：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PWM_FREQ 1000  // PWM频率1kHz
#define PWM_PERIOD (150E6 / PWM_FREQ / 2 - 1)  // PWM周期计算公式
#define PWM_DUTY_CYCLE 0x8000  // PWM占空比50%

void InitPWM(void);
void InitGPIO(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitPWM();
    InitGPIO();

    while (1)
    {
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
        DELAY_US(500000);  //延时500ms

        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
        DELAY_US(500000);  //延时500ms
    }
}

void InitPWM(void)
{
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;  // 停止时钟同步

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 上升下降计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;  // 时钟分频1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;  // 高速时钟分频1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;  // 当计数器为0时同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;  // 使能周期影子寄存器

    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;  // PWM周期
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;  // 当CMPA与计数器相等时，输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;  // 当CMPA与计数器相等时，输出低电平

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;

    EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;

    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;  // 启动时钟同步
    EDIS;
}

void InitGPIO(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0配置为EPWM1A输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;  // GPIO2配置为EPWM2A输出
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0输出
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  // GPIO2输出
    EDIS;
}

以上代码中，EPwm1和EPwm2分别控制GPIO0和GPIO2的输出状态。在主循环中，先将EPwm1的占空比设置为50%，EPwm2的占空比为0，从而使GPIO0输出高电平，GPIO2输出低电平，延时500ms后再将EPwm1的占空比设置为0，EPwm2的占空比为50%，从而使GPIO0输出低电平，GPIO2输出高电平，延时500ms。反复循环，就可以实现两盏灯的闪烁效果。