发那科机器人系统变量表
时间: 2023-12-13 22:06:13 浏览: 358
发那科机器人系统变量清单(全集)
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发那科机器人系统变量表通常包括以下几类:
1. 机器人状态变量:包括机器人运行状态、报警状态、故障信息等。
2. 运动控制变量:包括机器人运动控制器的状态、运动参数、轨迹规划信息等。
3. 传感器变量:包括机器人所装备的传感器的状态和读数信息,例如视觉传感器的图像、力传感器的力值等。
4. 通信变量:包括机器人与外部设备的通信状态和数据传输信息。
5. 系统设置变量:包括机器人系统的设置信息、参数、校准数据等。
需要注意的是,不同的机器人型号和控制系统会有不同的系统变量设置,如果您需要具体的变量信息,建议查看相应的机器人手册或咨询相关厂商。
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