请从所利用的信源特性和信宿特性两方面，对（1）基于帧的视频编码器（2）感知音频编码器（3）码激励线性预测（CELP）语音编码器所涉及的编码模块进行比较分析。

(1) 基于帧的视频编码器：

信源特性：视频信号是一种具有时空相关性和冗余性的信号，每一帧图像之间存在较强的相似性，因此在编码时可以利用帧间预测技术来降低编码复杂度和码率。同时，视频信号中的高频细节信息在人类视觉系统中的感知度不高，因此可以通过量化和舍弃一些高频分量来减小码率，同时保证视觉质量。

信宿特性：视频信号的解码后需要被显示，因此需要保证解码后的图像质量和时延。同时，视频信号的解码需要进行帧内和帧间解码，因此需要在解码端进行解码延时的处理。

编码模块：基于帧的视频编码器包含以下编码模块：帧内预测模块、帧间预测模块、离散余弦变换模块、量化模块、熵编码模块等。

(2) 感知音频编码器：

信源特性：音频信号是一种具有时域和频域相关性的信号，因此在编码时可以利用时间和频率上的相关性来降低编码复杂度和码率。同时，音频信号中的高频分量在人类听觉系统中的感知度不高，因此可以通过量化和舍弃一些高频分量来减小码率，同时保证听觉质量。

信宿特性：音频信号的解码后需要被播放，因此需要保证解码后的音质和时延。同时，感知音频编码器需要满足不同应用场景的需求，例如低延迟、高音质等。

编码模块：感知音频编码器包含以下编码模块：预处理模块、短时傅里叶变换模块、量化模块、熵编码模块等。

(3) 码激励线性预测（CELP）语音编码器：

信源特性：语音信号是一种具有时域相关性的信号，因此在编码时可以利用时间上的相关性来降低编码复杂度和码率。同时，语音信号中的高频分量在人类听觉系统中的感知度不高，因此可以通过量化和舍弃一些高频分量来减小码率，同时保证听觉质量。

信宿特性：语音信号的解码后需要被播放，因此需要保证解码后的音质和时延。同时，CELP语音编码器需要满足低码率和低延迟的需求。

编码模块：CELP语音编码器包含以下编码模块：线性预测模块、激励模块、量化模块、熵编码模块等。

综上所述，三种编码器在信源特性和信宿特性上有所不同，但是它们都利用了信号的相关性和冗余性来降低编码复杂度和码率，同时保证信号的质量和时延。在编码模块上，它们都包含了预测、量化和熵编码等基本模块，但是在具体实现上有所差异。