qt 如何运用多线程，实现udp的通信，在代码中即能发送信息，也能接收信息，新建的线程用来接收信息，请给出代码

下面是一个示例代码，演示如何使用Qt的多线程和UDP通信实现发送和接收数据：

#include <QtWidgets>
#include <QUdpSocket>
#include <QThread>

class UdpThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    UdpThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent) {}

    void run() override {
        // 创建UDP套接字
        QUdpSocket udpSocket;
        udpSocket.bind(QHostAddress::Any, 8888);

        while (!isInterruptionRequested()) {
            // 接收数据
            QByteArray data;
            QHostAddress sender;
            quint16 senderPort;
            if (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
                data.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
                udpSocket.readDatagram(data.data(), data.size(), &sender, &senderPort);
                emit receivedData(data);
            }
        }
    }

signals:
    void receivedData(const QByteArray &data);
};

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr) : QMainWindow(parent) {
        // 创建UDP套接字
        udpSocket = new QUdpSocket(this);

        // 创建新的线程，用于接收数据
        udpThread = new UdpThread(this);
        connect(udpThread, &UdpThread::receivedData, this, &MainWindow::handleReceivedData);
        udpThread->start();

        // 创建界面
        QWidget *centralWidget = new QWidget(this);
        QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(centralWidget);
        textEdit = new QTextEdit(centralWidget);
        layout->addWidget(textEdit);
        QLineEdit *lineEdit = new QLineEdit(centralWidget);
        layout->addWidget(lineEdit);
        QPushButton *sendButton = new QPushButton(tr("Send"), centralWidget);
        layout->addWidget(sendButton);
        setCentralWidget(centralWidget);

        // 发送数据
        connect(sendButton, &QPushButton::clicked, this, [this, lineEdit](){
            QByteArray data = lineEdit->text().toUtf8();
            udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress::LocalHost, 8888);
        });
    }

    ~MainWindow() override {
        udpThread->requestInterruption();
        udpThread->wait();
    }

private slots:
    void handleReceivedData(const QByteArray &data) {
        QString text = QString::fromUtf8(data);
        textEdit->append(text);
    }

private:
    QUdpSocket *udpSocket;
    UdpThread *udpThread;
    QTextEdit *textEdit;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    MainWindow window;
    window.show();
    return app.exec();
}

#include "main.moc"

这个示例代码中，`UdpThread` 类继承自 `QThread`，用于接收 UDP 数据。在 `UdpThread::run()` 方法中，创建了一个 `QUdpSocket` 对象，并循环接收数据。每当有数据到达时，发射 `receivedData` 信号，将数据传递给主线程进行处理。

在 `MainWindow` 类中，创建了一个 `QUdpSocket` 对象，用于发送 UDP 数据。同时，创建了一个 `UdpThread` 对象，用于接收 UDP 数据。在界面中，有一个文本框用于显示接收到的数据，一个输入框用于输入要发送的数据，一个按钮用于发送数据。当用户点击按钮时，将输入框中的文本转换成 `QByteArray` 类型，并使用 `QUdpSocket::writeDatagram()` 方法发送数据。

注意，在程序退出时，需要停止接收线程。这里使用了 `QThread::requestInterruption()` 方法和 `QThread::wait()` 方法来停止线程的执行。