请注释以下程序代码？并说明程序的功能是什么？ SysCtrlRegs. PCLKCR.bit. SCIENCLKA=1; SysCtrlRegs. PCLKCR.bit. EVAENCLK=1; SysCtrlRegs. PCLKCR.bit. ADCENCLK=1;

注释如下：

// 使能SCI模块时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA = 1;
// 使能EVA模块时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK = 1;
// 使能ADC模块时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK = 1;

程序的功能是使能SCI、EVA和ADC模块的时钟，以便这些模块能够正常工作。

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帮我解释一下代码void InitPeripheralClocks(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1; EDIS; }

这段代码主要是用来初始化外设时钟的。

首先，通过EALLOW允许写入专用寄存器，然后将高速外设时钟分频器HISPCP设置为0x0001，将低速外设时钟分频器LOSPCP设置为0x0002。

接下来，通过PCLKCR位控制各个外设模块的时钟使能，将模拟输入/输出模块EVA、EVB、ADC的时钟使能打开，串行通信模块SCI-A、SCI-B的时钟使能打开，多通道音频串行总线模块MCBSP的时钟使能打开，串行外设接口SPI的时钟使能打开，控制器局域网模块ECAN的时钟使能打开。

最后，通过EDIS禁止写入专用寄存器，确保安全。

帮我解释一下代码void InitPeripheralClocks(void) { EALLOW; // HISPCP/LOSPCP will be set to default values SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; // HSPCLK＝SYSCLK/2 SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; // LSPCLK＝SYSCLK/4 // Peripheral clock enables set for the selected peripherals. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1; EDIS; }

这段代码的作用是初始化外设的时钟。具体来说，它将 HSPCLK 和 LSPCLK 的分频器分别设置为 2 和 4，然后开启了一些外设的时钟使能。

分频器的设置通过修改 HISPCP 和 LOSPCP 寄存器实现。在这里，HSPCLK 的分频值设置为 2，LSPCLK 的分频值设置为 4。这意味着 HSPCLK 的时钟频率为 SYSCLK 的一半，LSPCLK 的时钟频率为 SYSCLK 的四分之一。

然后，代码通过修改 PCLKCR 寄存器的相应位来开启一些外设的时钟使能。具体来说，开启了 EVA、EVB、SCIA、SCIB、MCBSP、SPI、ECAN 和 ADC 这些外设的时钟。

最后，代码通过 EDIS 指令禁止对系统控制寄存器的访问，确保系统控制寄存器的设置不会被误改。

这些时钟的设置对于外设的正常工作非常重要。如果时钟设置不正确，可能会导致外设无法正常工作或者工作不稳定。因此，在使用外设之前，需要先进行时钟的初始化。