nexys4 ddr中文手册

时间: 2023-06-23 22:02:09 浏览: 48
### 回答1: Nexys4 DDR是一款功能强大的FPGA开发板,通过集成的DDR3内存控制器和大量的数字信号处理资源,该开发板非常适合用于高性能数字信号处理和数字通信等领域的应用。 该开发板的中文手册主要包含了硬件描述、系统设计、软件开发和实验教程等方面的内容。在硬件描述部分,手册详细介绍了开发板的主要硬件组成和各个模块的功能、特点和信号连接方式等。在系统设计和软件开发部分,手册讲解了基于Nexys4 DDR开发板的系统设计和软件开发流程以及使用常见的开发工具和编程语言等,包括Vivado设计套件、Verilog和C语言等。手册还提供了一系列的应用实验,涵盖了数字信号处理、通信和图像处理等领域的常见实验和案例,让开发者可以快速上手。 总的来说,Nexys4 DDR中文手册是一份非常详细和有用的开发参考资料,对于想要深入学习和应用FPGA技术的开发者来说,是一份不可缺少的参考。 ### 回答2: Nexys4 DDR是一款高性能的FPGA开发板,可用于各种嵌入式系统设计和开发。其中文手册详细介绍了该开发板的硬件配置、使用方式、设计示例和性能参数等方面的信息。 手册的第一章首先介绍了Nexys4 DDR开发板的基本信息和特点,比如板载的芯片、器件和接口等。然后详细介绍了开发板的硬件连接和供电方式,以及如何使用开发板进行开发和测试。 第二章介绍了Nexys4 DDR的FPGA芯片和软件开发环境,包括使用Xilinx Vivado软件进行FPGA工程的设计、仿真和调试。手册提供了丰富的实例代码和开发工具,方便用户快速上手和熟悉开发流程。 第三章介绍了Nexys4 DDR开发板的各种接口和连接方法,包括USB、Ethernet、HDMI、VGA、音频和SD卡等。手册提供了详细的接口介绍、连接方式和示例代码,方便用户进行各种外设的应用和接口调试。 第四章介绍了Nexys4 DDR开发板的性能参数和限制,包括时钟频率、功耗、资源占用、信号完整性等。手册提供了实测数据和性能试验的方法,帮助用户评估开发板的性能和瓶颈,并提供了改进和优化的建议。 总之,Nexys4 DDR中文手册是一份非常详细和实用的资料,对于使用该开发板进行嵌入式系统设计和开发的工程师和爱好者而言,是一份不可多得的参考文献。 ### 回答3: Nexys 4 DDR中文手册是一份非常重要的文档,它包含了对于Nexys 4 DDR开发板的详细说明和操作指南。这个开发板是由Digilent公司设计的,目的是为了帮助开发者能够更加方便地进行FPGA开发。 在Nexys 4 DDR中文手册中,你可以找到开发板的基本特征与功能,有效的使用这些特点能够使你更加轻松地完成各种任务。手册也提供了从基本设计到高级实现的各种教程,以及详细的代码示例和说明,让你能够快速掌握如何使用这个开发板。 此外,Nexys 4 DDR中文手册还包括了许多关于开发板硬件、软件和FPGA设计的资料,便于开发者在开发过程中能够更好地理解和操作。手册中还提供了大量的问题解决方案和技术支持,方便使用者在遇到问题时能够及时得到解决。 总之,Nexys 4 DDR中文手册是一份非常重要的文档,对于FPGA开发者和爱好者来说是必不可少的工具。通过学习这个手册,你可以更加轻松地使用Nexys 4 DDR开发板,从而更加有效地进行FPGA开发。

相关推荐

### 回答1: Nexys4 DDR约束文件是用于FPGA开发板Nexys4 DDR的硬件设计工程中的一种文件,用于定义设计中不同信号和管脚间的约束关系。在FPGA设计中,约束文件可以确保时序和电路连接的正确性,并优化电路性能。使用约束文件可以满足设计中的时序要求,进一步保证设计稳定性和可靠性。 Nexys4 DDR约束文件通常包含了以下内容: 1. 时钟约束:指定设计中使用的时钟信号以及时钟频率、相位等相关要求,以确保设计的时序满足需求。 2. 管脚约束:定义设计中使用的管脚和FPGA器件中的实际引脚之间的映射关系,确保设计的正确连接。 3. 时序约束:指定设定设计中的各个时序要求,如最小/最大延迟、时钟频率等,以确保电路的可靠性和稳定性。 4. 电气约束:定义设计中使用的电气特性要求,如电源电压、IO标准等,以确保电路的可靠工作。 5. 设置约束:指定设计中使用的FPGA器件的各种配置设置,如复位信号、复位延迟等。 通过使用Nexys4 DDR约束文件,可以确保设计中的各个信号和硬件外设之间的正确连接和时序要求。同时,约束文件还可以帮助设计人员进行电路性能优化,提高FPGA设计的效率和可靠性。在使用Nexys4 DDR约束文件时,需要注意符合板级约束和设计要求,并进行详细的时序和电气分析,以保证设计的正确性。 ### 回答2: Nexys4 DDR约束文件主要用于指定FPGA的管脚分配和时钟约束,以确保设计在硬件上能正确地工作。 该约束文件通常以.xdc为文件扩展名。在文件中,我们可以为每个管脚指定其功能、电压标准和约束。常见的约束包括输入和输出时钟频率、最大延迟和最小保持时间等。 在Nexys4 DDR的约束文件中,我们可以定义各种不同的I/O(输入输出)标准,如LVCMOS、LVTTL和LVDS等。这些标准确定了FPGA与外部电路之间的电气特性和电平幅度。通过正确定义这些标准,可以确保信号在不同的通信接口间正确传输。 此外,约束文件还包括时钟约束。时钟约束主要用于指定FPGA设计中各时钟信号的频率和相位关系。通过准确约束时钟信号,可以确保设计的稳定性和可靠性。 在Nexys4 DDR约束文件中,还可以定义不同的组间和组内延迟。组间延迟用于控制信号在不同组之间的传输,而组内延迟用于控制同一组内不同信号的传输顺序。 总而言之,Nexys4 DDR约束文件是一个重要的设计工具,它确保了FPGA设计在硬件上的正确运行。通过正确定义管脚分配、电气特性和时钟约束,可以有效地优化设计性能和可靠性。 ### 回答3: nexys4 ddr约束文件是用于控制FPGA开发板上的Nexys4 DDR板上的IO资源的配置文件。约束文件中包含了IO引脚的功能、电气特性以及约束条件等信息,在FPGA设计中起着非常重要的作用。 首先,在约束文件中,我们可以设置每个IO引脚的功能。比如,我们可以指定某个引脚为输入引脚、输出引脚或双向引脚等。这样我们可以根据实际需求来控制IO引脚的使用方式。 其次,约束文件还可以设置IO引脚的电气特性。比如,我们可以设置IO引脚的电压标准、驱动电流以及输入阻抗等参数。这样可以确保IO引脚与其他外围设备之间的电气兼容性,从而保证信号的正常传输。 此外,约束文件还可以设置IO引脚的约束条件,以提高设计的可靠性和性能。例如,我们可以设置引脚的输出延迟、时钟约束等。这些约束条件可以确保设计在特定的时序要求下正常运行,避免信号的冲突和时序不一致等问题。 要使用nexys4 ddr约束文件,我们首先需要了解Nexys4 DDR开发板的IO资源的分布与功能。然后,可以通过修改约束文件的相应部分来配置IO引脚的功能、电气特性和约束条件。最后,将约束文件与设计一起综合和实现,以完成对IO资源的正确配置。 总之,nexys4 ddr约束文件是FPGA开发中非常重要的一部分,它可以帮助我们正确配置Nexys4 DDR开发板上的IO资源,确保设计的可靠性和性能。需要谨慎编写和使用,以充分发挥FPGA开发板的功能和性能。
三星DDR2中文手册是三星公司为了方便中国用户使用DDR2内存条而编写的一本说明书。该手册详细介绍了DDR2内存条的特性、规格和使用方法,提供了用户在使用DDR2内存条时的各种操作指南和注意事项。 首先,手册介绍了DDR2内存条的工作原理和性能特点。它解释了DDR2内存条相对于其他类型内存条的优势,如更高的频率和更低的延迟,从而提供了更快的数据传输速度和更高的系统性能。 其次,手册提供了DDR2内存条的规格和参数。它详细列出了各种容量和频率的DDR2内存条的技术规格,帮助用户选择适合自己需求的内存条。同时,手册还介绍了DDR2内存条的插槽类型和物理尺寸,以及与主板的兼容性,让用户了解如何正确安装和使用DDR2内存条。 此外,手册提供了DDR2内存条的使用指南。它介绍了内存条的插拔方法,以及如何在BIOS中进行相应的设置,以确保内存条能够正确识别和使用。手册还解释了一些常见问题和故障排除方法,以帮助用户在使用DDR2内存条时遇到问题时能够进行简单的自我修复。 最后,手册还附带了一些使用DDR2内存条的技巧和建议。它介绍了如何通过超频和时序调整来提升内存条的性能,以及如何进行稳定性测试和故障排查。 总之,三星DDR2中文手册是一本详细介绍和指导用户如何正确使用DDR2内存条的重要参考资料。它通过清晰简明的语言和图解,帮助用户更好地理解和应用DDR2内存条,从而提升计算机的性能和稳定性。
### 回答1: DDR3是一种电子存储技术,DDR3数据手册是为了帮助用户更好地了解DDR3内存条,方便用户使用DDR3内存条而制作的。 DDR3数据手册中文版主要包括了DDR3内存条的性能参数、规格、特性,以及用于检测和测试的工具。其中,性能参数包括了内存的频率、时序、电压、容量和带宽等参数,规格则具体说明了DDR3内存条的尺寸、引脚、显示和包装等信息。特性部分则介绍了关键特性,如总线架构、排队缓存、错误纠正码、时间校正等,这些都非常重要,并且较专业,需要专业人士才能真正理解。 此外,DDR3数据手册中文版还会详细介绍内存控制器如何工作,以及内部结构和设计,包括各部件之间的连接方式,内存控制器的运作原理以及内部时序控制等。这些信息对于开发和制造DDR3内存条的团队来说,都是非常有用的,它们可以帮助团队轻松地实现高质量的DDR3内存条设计和制造。 总之,DDR3数据手册中文版是DDR3内存条的重要组成部分,它为用户提供了必要的信息和指导,使得用户可以更加了解、更好地使用和操作DDR3内存条,同时也为开发和制造团队提供了必要的技术支持。 ### 回答2: DDR3数据手册中文是一个文件,其中包含了关于DDR3内存的详细信息。该手册是为那些要使用DDR3内存或需要了解DDR3内存规范的人员编写的。它提供了DDR3内存的物理、电气和时序特性的完整描述,以及各种操作模式和控制信号的定义。 DDR3数据手册中文还探讨了DDR3内存的各种优点和限制,以及它们在现代计算机系统中的作用。此外,该手册详细介绍了如何设置及优化DDR3系统以获得最佳性能。对于需要进行DDR3内存元器件选型和设计的人员,DDR3数据手册中文提供了有关DDR3内存芯片的规格和参数的详细信息。 总体而言,DDR3数据手册中文是一个重要的参考资料,可以帮助学习和了解DDR3内存规范的人员更好地理解DDR3内存的工作原理,并有效地设计稳定和高性能的DDR3系统。 ### 回答3: DDR3是一种高速的SDRAM技术,是DDR2的升级版。DDR3数据手册是指介绍和说明DDR3内存条的使用方法和性能参数的技术文献。这些参数包括时钟频率、传输速率、电压、时序等详细信息。 DDR3数据手册中文版的翻译可以帮助我们更好地理解DDR3内存的使用和相应的性能特征,以方便我们在电脑硬件升级上做出更合理的决策。手册内容通常包括DDR3内存的型号、容量、总线宽度、时序参数等详细信息。此外,DDR3数据手册还介绍了内存的安装和升级方法,帮助用户正确地使用和维护内存条。 对于电脑硬件爱好者和专业人士而言,DDR3数据手册中文版是一本十分有价值的技术参考书籍。通过掌握DDR3内存的规范和性能参数,用户可以更好地了解内存条和电脑系统的匹配关系,达到提高系统性能、扩展内存容量的目的。 总之,DDR3数据手册中文版是一本十分重要的技术文献,对于电脑硬件玩家和专业人士来说,具有极高的参考价值。
数字时钟是一种基于数字显示技术的时钟,可用于显示时间、日期和其他相关信息。在本设计中,我们将使用Nexys DDR开发板来设计一个数字时钟。 设计概述: 该设计是基于FPGA的设计,使用Vivado开发环境进行开发。设计包括以下主要模块: 1. 时钟模块:该模块使用FPGA的时钟资源来生成时钟信号。 2. 计数器模块:该模块使用FPGA的计数器资源来计数时钟信号。 3. 数码管模块:该模块使用FPGA的GPIO资源来控制数码管显示数字。 4. 控制器模块:该模块使用FPGA的GPIO资源来控制时钟的运行状态。 设计流程: 1. 配置时钟模块,将时钟信号输出到计数器模块。 2. 配置计数器模块,使用时钟信号计数并输出计数值。 3. 配置数码管模块,将计数值转换为数字,并输出到数码管。 4. 配置控制器模块,使用GPIO资源控制时钟的运行状态。 设计实现: 1. 时钟模块: module clock( input clk, output reg clk_out ); always @(posedge clk) begin clk_out <= ~clk_out; end endmodule 2. 计数器模块: module counter( input clk, output reg [3:0] count ); always @(posedge clk) begin if(count == 9) begin count <= 0; end else begin count <= count + 1; end end endmodule 3. 数码管模块: module seven_segment_display( input [3:0] digit, output [6:0] segment ); case(digit) 0: segment = 7'b0000001; 1: segment = 7'b1001111; 2: segment = 7'b0010010; 3: segment = 7'b0000110; 4: segment = 7'b1001100; 5: segment = 7'b0100100; 6: segment = 7'b0100000; 7: segment = 7'b0001111; 8: segment = 7'b0000000; 9: segment = 7'b0000100; default: segment = 7'b1111111; endcase endmodule 4. 控制器模块: module controller( input clk, input reset, input start_stop, output reg [3:0] count ); reg clk_out; wire [6:0] segment; seven_segment_display ssd(.digit(count), .segment(segment)); always @(posedge clk) begin if(reset) begin clk_out <= 0; count <= 0; end else begin clk_out <= start_stop ? clk_out : 0; if(clk_out) begin count <= count + 1; end end end endmodule 总结: 通过以上设计实现,我们可以在Nexys DDR开发板上设计一个数字时钟,通过控制器模块来控制时钟的运行状态,通过数码管模块来显示时间。该设计可以作为数字电路设计的入门案例,提高学生对FPGA的认识和使用能力。
### 回答1: DDR4是一种内存标准,它比以前的DDR3更快、更稳定、功耗更低。它的标准协议包括了信号定义、时序、控制信号、数据传输、地址传输等内容,以确保DDR4内存能够正确和稳定地工作。一般来说,制造商需要遵守DDR4规格,以确保生产的内存模块可以与其他DDR4标准兼容的设备配合使用。 DDR4标准协议PDF文件提供了详细的技术规范和指导,有助于设计师和制造商开发DDR4标准兼容的产品,如内存控制器、主板等。这份PDF文件中包含了各种技术参数,如存储容量、频率、总线宽度、电压等,同时还涉及了系统的工作模式、时序、流程、指令等。 总之,DDR4标准协议(中文版PDF)对相关领域的从业者非常重要,它可以帮助设计师和制造商在DDR4内存产品的开发和生产中快速得到准确的技术指导,从而获得更好的性能和稳定性。 ### 回答2: DDR4标准协议中文版PDF是一份详细的文档,其中涵盖了DDR4内存的各种技术规格和特性。它为厂商和工程师提供了一个标准框架,以便设计符合DDR4协议的内存产品。 该文档中包含了DDR4内存的架构、信号和电气规范、时序、命令和控制、功耗管理、排布和布线、相位锁定环等方面的详细内容,从而确保了内存产品的兼容性和可靠性。 除了技术规范外,该文档还介绍了DDR4内存的生态系统,包括相关的测试和验证工具、授权方案、使用指南和支持材料等。同时,它还提供了一些解决方案,例如如何实现高效的信号和电气分析,以确保产品在生产过程中的一致性和高品质。 总之,DDR4标准协议中文版PDF是一个重要的技术参考文件,为工程师和厂商提供了所需的规范和工具,以确保内存产品的优质和兼容性。 ### 回答3: DDR4标准协议是一份关于DDR4内存控制器和芯片的详细技术规范,它规定了DDR4内存模块的电气和物理规格、信号时序、命令和协议等各方面内容。该标准协议的中文版PDF文件提供给中国地区的开发者和工程师使用。 DDR4内存是一种用于高性能计算与存储应用的内存技术,它的优点包括更高的带宽、更低的功耗和更快的数据传输速度。DDR4标准协议的发布,标志着DDR4内存技术已成熟并已广泛应用于各种高性能计算领域,如数据中心、超级计算机、高速网络和云计算。 DDR4标准协议中文版PDF文件的发布,使得中国地区的开发者和工程师可以更方便地研究和开发DDR4内存控制器和芯片。这将促进DDR4内存技术的普及和应用,进一步推动高性能计算领域的发展。 总的来说,DDR4标准协议中文版PDF文件是一份重要的技术文献,它为DDR4内存技术的发展和应用提供了有力的支持。同时,它也促进了技术合作与交流,有助于推动中国的高科技产业创新和发展。
DDR2、DDR3和DDR4是SDRAM的不同版本,它们在技术规格和性能方面有一些区别。 首先,DDR2是DDR的升级版本,DDR3是DDR2的升级版本,DDR4是DDR3的升级版本。每个版本的SDRAM都有不同的内部结构和数据传输速率。 DDR2和DDR3之间的主要区别是工作电压和频率。DDR2的工作电压为1.8V,频率范围从400MHz到1066MHz。而DDR3的工作电压为1.5V,频率范围从800MHz到2133MHz。因此,DDR3比DDR2具有更高的频率和更低的功耗。 DDR3和DDR4之间的主要区别在于内部结构和数据传输速率。DDR3的内部结构是基于两次数据传输的原理,而DDR4的内部结构是基于四次数据传输的原理。这使得DDR4具有更高的传输速率和更高的带宽。DDR3的数据传输速率范围从800MHz到2133MHz,而DDR4的数据传输速率范围从2133MHz到3200MHz。 此外,DDR4还引入了一些新的功能,例如错误校验和纠正(ECC)功能和温度传感器。这些功能提高了数据的可靠性和稳定性。 总结起来,DDR2、DDR3和DDR4之间的区别主要体现在工作电压、频率、传输速率和内部结构上。DDR4是最新的版本,具有更高的性能和更多的新功能。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [DDR,DDR2,DDR3,DDR4,LPDDR区别](https://blog.csdn.net/AirCity123/article/details/103658204)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
Vivado是赛灵思(Xilinx)公司推出的一款FPGA设计开发软件。DDR4是一种高性能的双数据率的随机存取存储器(RAM)标准。在Vivado中使用DDR4意味着可以在FPGA设计中使用DDR4 RAM。 使用Vivado进行DDR4设计需要进行多个步骤。首先,需要创建一个新的工程并选择目标FPGA设备。然后,需要添加DDR4控制器IP核到设计中。Vivado提供了现成的DDR4控制器IP核,可以简化DDR4设计过程。 接下来,需要根据DDR4芯片的规格和要求配置DDR4控制器。这涉及到设置内存接口的时钟频率、数据宽度、时序等参数。为了正确配置DDR4控制器,需要了解DDR4芯片的规格书和相关的时序要求。 配置完成后,需要进行适当的约束设置,以确保DDR4信号的时序和电气特性得到满足。约束设置可以包括时钟约束、时序约束和电气约束等方面。 完成约束设置后,可以进行综合和实现过程。综合是将设计代码转换为逻辑网表的过程,而实现是将逻辑网表映射到目标FPGA设备的过程。在实现过程中,Vivado会生成位流文件(Bitstream),该文件可用于将设计配置到目标FPGA设备上。 当设计成功地实现在FPGA设备上后,就可以对DDR4 RAM进行读写操作了。通过使用Vivado提供的仿真和调试工具,可以验证DDR4设计的正确性和可靠性。 总之,Vivado是一款强大的FPGA设计软件,可以帮助工程师在设计中使用DDR4 RAM。通过使用Vivado进行DDR4设计,可以实现高速、高性能和可靠的存储器接口,满足现代复杂的数据处理需求。

最新推荐

JESD79-4 DDR4 SDRAM STANDARD 标准供参考

JEDEC 收费,标准文档不好找,供大家参考下载 This document defines the DDR4 SDRAM specification, including features, functionalities, AC and DC characteristics, packages, and ball/signal assignments.

DDR4 SDRAM 标准 JESD79最新标准

本文档定义了 DDR4 SDRAM 规范,包括特性、功能、交流和直流特性、封装和球/信号分配。本标准的目的是为 x4、x8 和 x16 DDR4 SDRAM 设备定义符合 JEDEC 的 2 Gb 到 16 Gb 的最低要求。该标准是根据 DDR3 标准 (JESD...

DDR4设计规范.doc

DDR4新增了许多功能,这对于我们之前信手拈来的内存PCB设计又带来了一些新的挑战,虽然说之前的一些规范可以用,但还是有很多不一样的地方,如果依然按照之前的设计方法来做,说明你还不了解DDR4,一准入坑。...

JESD209B ddr4协议

jdec ddr协议。jdec官网上下载需要注册,这个是下载好的资源,分享给大家。希望对学习ddr协议的人有帮助。注意,ddr和lpddr的差别还是挺大的。

JESD79-4B.pdf

DDR4最新规范,库里下载积分太高啦,不便于大家共享资源,我重新上传,供大家下载,只要5分,只要5分,哈哈哈

基于51单片机的usb键盘设计与实现(1).doc

基于51单片机的usb键盘设计与实现(1).doc

"海洋环境知识提取与表示:专用导航应用体系结构建模"

对海洋环境知识提取和表示的贡献引用此版本:迪厄多娜·察查。对海洋环境知识提取和表示的贡献:提出了一个专门用于导航应用的体系结构。建模和模拟。西布列塔尼大学-布雷斯特,2014年。法语。NNT:2014BRES0118。电话:02148222HAL ID:电话:02148222https://theses.hal.science/tel-02148222提交日期:2019年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire论文/西布列塔尼大学由布列塔尼欧洲大学盖章要获得标题西布列塔尼大学博士(博士)专业:计算机科学海洋科学博士学院对海洋环境知识的提取和表示的贡献体系结构的建议专用于应用程序导航。提交人迪厄多内·察察在联合研究单位编制(EA编号3634)海军学院

react中antd组件库里有个 rangepicker 我需要默认显示的当前月1号到最后一号的数据 要求选择不同月的时候 开始时间为一号 结束时间为选定的那个月的最后一号

你可以使用 RangePicker 的 defaultValue 属性来设置默认值。具体来说,你可以使用 moment.js 库来获取当前月份和最后一天的日期,然后将它们设置为 RangePicker 的 defaultValue。当用户选择不同的月份时,你可以在 onChange 回调中获取用户选择的月份,然后使用 moment.js 计算出该月份的第一天和最后一天,更新 RangePicker 的 value 属性。 以下是示例代码: ```jsx import { useState } from 'react'; import { DatePicker } from 'antd';

基于plc的楼宇恒压供水系统学位论文.doc

基于plc的楼宇恒压供水系统学位论文.doc

"用于对齐和识别的3D模型计算机视觉与模式识别"

表示用于对齐和识别的3D模型马蒂厄·奥布里引用此版本:马蒂厄·奥布里表示用于对齐和识别的3D模型计算机视觉与模式识别[cs.CV].巴黎高等师范学校,2015年。英语NNT:2015ENSU0006。电话:01160300v2HAL Id:tel-01160300https://theses.hal.science/tel-01160300v22018年4月11日提交HAL是一个多学科的开放获取档案馆,用于存放和传播科学研究文件,无论它们是否已这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,或来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire博士之路博士之路博士之路在获得等级时,DOCTEURDE L'ÉCOLE NORMALE SUPERIEURE博士学校ED 386:巴黎中心数学科学Discipline ou spécialité:InformatiquePrésentée et soutenue par:马蒂厄·奥布里le8 may 2015滴度表示用于对齐和识别的Unité derechercheThèse dirigée par陪审团成员équipe WILLOW(CNRS/ENS/INRIA UMR 8548)慕尼黑工业大学(TU Munich�