树莓派来控制灯光、温度、湿度、门窗完整的步骤

下面是基于树莓派控制灯光、温度、湿度、门窗的步骤：

1. 选择合适的传感器和执行器：根据需要，选择适合的温度传感器、湿度传感器、门窗传感器、继电器等执行器。

2. 连接传感器和执行器：将传感器和执行器连接到树莓派上，可以使用GPIO口或者其他接口。连接时需要注意电路的正负极是否正确。

3. 安装操作系统：树莓派需要安装操作系统，可以选择Raspbian等适合树莓派的操作系统。

4. 编写控制程序：使用Python等编程语言，编写控制程序。程序需要读取传感器的数据，根据数据控制执行器的开关状态。

5. 测试程序：在树莓派上运行程序，测试传感器和执行器是否正常工作。可以通过终端或者其他方式查看程序输出的日志信息。

6. 集成到智能家居系统中：将树莓派的控制程序集成到智能家居系统中，可以通过语音控制或者手机应用程序控制智能家居系统。

以上是基于树莓派控制灯光、温度、湿度、门窗的基本步骤，每一步的具体实现需要根据具体的需求进行调整。