请用c语言写出stm32直流电机变速

当涉及到STM32控制直流电机的变速，可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来实现。下面是一个C语言示例代码，展示了如何在STM32上控制直流电机的变速：

#include "stm32f10x.h"   // Device header

// 定义PWM的周期和分辨率
#define PWM_PERIOD 1000    // PWM周期
#define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度）

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  // 使能GPIO和TIM的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;＊＊＊