基于ADXL345和Arduino Uno制作一个显示传感器所在平面与水平面角度的水平仪

1. 硬件准备
- Arduino Uno主板
- ADXL345三轴加速度传感器模块
- OLED屏幕
- 杜邦线若干

2. 软件准备
- Arduino IDE开发环境
- ADXL345库文件

3. 连接硬件
将ADXL345模块的VCC和GND引脚连接到Arduino的5V和GND引脚上，将SCL和SDA引脚连接到Arduino的A5和A4引脚上，然后将OLED屏幕的SDA和SCL引脚连接到Arduino的A4和A5引脚上。

4. 编写代码
首先，在Arduino IDE中导入ADXL345库文件，然后编写代码实现读取传感器数据，计算出传感器所在平面与水平面的角度，并将结果显示在OLED屏幕上。

以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  
  if(!accel.begin()){
    display.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    display.display();
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;
  float pitch = atan2(x, sqrt(y * y + z * z)) * 180 / PI;
  float roll = atan2(y, sqrt(x * x + z * z)) * 180 / PI;

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Pitch: ");
  display.print(pitch);
  display.println(" degrees");
  display.print("Roll: ");
  display.print(roll);
  display.println(" degrees");
  display.display();
  delay(100);
}

5. 调试测试
将Arduino Uno主板连接到电脑上，上传代码，然后观察OLED屏幕显示的结果，可以通过旋转传感器模块来验证是否正确显示角度。