提取bag中某topic的时间戳并形成txt文件
时间: 2024-05-13 22:17:28 浏览: 17
假设你已经成功运行了ROS环境,并且已经使用rosbag record命令记录了一个名为example.bag的rosbag文件,其中包含了多个topic。现在你想要提取其中一个名为/topic_name的topic的时间戳,并将其保存到一个名为output.txt的文本文件中。
下面是一个示例Python代码,可以实现这个功能:
```python
import rosbag
# 打开rosbag文件
bag = rosbag.Bag('example.bag')
# 定义需要提取的topic名称
topic_name = '/topic_name'
# 创建一个空列表,用于存储时间戳
timestamps = []
# 遍历rosbag文件中的消息
for topic, msg, t in bag.read_messages(topics=[topic_name]):
# 将每个消息的时间戳添加到列表中
timestamps.append(str(t))
# 将时间戳列表写入到文本文件中
with open('output.txt', 'w') as f:
f.write('\n'.join(timestamps))
# 关闭rosbag文件
bag.close()
```
你可以将上述代码保存到一个名为extract_timestamps.py的文件中,并在终端中执行以下命令来运行它:
```
python extract_timestamps.py
```
执行成功后,你将在当前目录下看到一个名为output.txt的文本文件,其中包含了所有/topic_name话题的时间戳。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)