MB_ReadCoil_05H怎么用

MB_ReadCoil_05H是一个Modbus函数码，用于读取单个线圈状态。它需要以下参数：

1. 从站地址：Modbus设备的地址，通常为1。
2. 线圈地址：需要读取的线圈的地址，通常为0-65535之间的整数。
3. 返回值：读取的线圈状态，通常为0或1。

以下是使用MB_ReadCoil_05H的示例代码：

#include <ModbusMaster.h>

ModbusMaster node;

void setup() {
  node.begin(1, Serial);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  uint8_t result;
  uint16_t addr = 0;
  uint16_t data;

  result = node.readCoils(addr, 1);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    data = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.println(data);
  }
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用ModbusMaster库来连接Modbus设备并读取线圈状态。我们首先设置从站地址为1，并初始化串口通信。然后我们在循环中使用MB_ReadCoil_05H函数来读取线圈0的状态。如果读取成功，我们将状态打印到串口并延迟1秒钟。