提出了一种基于空洞可分离卷积模块和注意力机制的实时语义分割算法。 首先， 将深度可分离卷积和不同空洞率的空洞卷积相结合， 设计了用于提取特征的空 洞可分离模块， 该模块在减少模型计算量的同时， 能够更高效的提取特征； 其次， 在 网络的输出端加入了通道注意力模块和空间注意力模块， 并和原始特征融合， 增强对 特征的表达能力； 最后， 将融合后的特征上采样到原图大小， 得到分割结果。通过实 验验证， 该方法不仅可以减少模型的大小， 还可以在保证实时分割的情况下， 提升图 像语义分割精度

这是一个基于空洞可分离卷积模块和注意力机制的实时语义分割算法。该算法的主要贡献包括以下几个方面：

1. 设计了空洞可分离模块：该模块采用深度可分离卷积和不同空洞率的空洞卷积相结合的方式，用于提取特征。该模块能够更高效地提取特征，并且可以减少模型的计算量。

2. 引入注意力机制：在网络的输出端加入了通道注意力模块和空间注意力模块，并和原始特征融合，从而增强对特征的表达能力。

3. 上采样得到分割结果：将融合后的特征上采样到原图大小，得到分割结果。经过实验验证，该算法不仅可以减少模型的大小，还可以在保证实时分割的情况下，提升图像语义分割的精度。

总的来说，该算法结合了空洞可分离卷积模块和注意力机制，能够在保证实时分割的情况下提高分割的精度，具有很好的实用性和推广价值。