有没有可以直接在linux系统中使用C++调用的，用于DBC文件解析的库

是的，有一些可用于Linux系统的C++库，用于解析DBC文件和处理CAN消息。以下是一些常用的库：

1. can-utils：这是一个Linux工具集，包括了一系列用于CAN总线通信的命令行工具，可以用于解析CAN消息和处理CAN总线数据。其中包括了`candump`工具，可以用于捕获CAN消息，并将其输出为文本格式，方便其他程序进行处理。can-utils是开源的，可以在GitHub上找到其源代码。

2. SocketCAN：这是Linux内核中的一个CAN子系统，提供了一系列的API和工具，可以用于处理CAN消息和与CAN总线进行通信。其中包括了`libsocketcan`库，是一个C++库，提供了一系列的函数和类，可以用于读取和发送CAN消息，同时也支持解析DBC文件。libsocketcan是开源的，可以在GitHub上找到其源代码。

3. can4linux：这是一个开源的C++库，用于处理CAN总线数据和与CAN总线进行通信，支持多种CAN总线接口。can4linux提供了一系列的API和示例代码，可以用于读取和发送CAN消息，同时也支持解析DBC文件。can4linux支持多种Linux发行版，并且有完整的文档和示例代码。