for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); } if (paths.size() > 0) { // 检查 paths 是否有数据 std:: cout << "wsn" << endl; painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); // 设置画笔颜色和宽度 for (int i = 0; i < paths.size() - 1; i++) { // 遍历每个子数组 for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { // 遍历每个子数组中的点 painter.drawLine(paths[i][j]->x * 25 + 200, paths[i][j]->y * 25 + 50, paths[i][j + 1]->y * 25 + 200, paths[i][j + 1]->y * 25 + 50); } } } }，爲什麽繪製路綫沒有運行，修改代碼

根据您提供的代码，我看到您在绘制路径时使用了`paths[i][j]->x`和`paths[i][j + 1]->y`这样的代码，似乎是有问题的。因为在这里调用的是指针的x和y属性，但是在您的代码中，并没有显示定义一个指向节点的指针。所以我建议您修改一下代码如下：

for (int i = 0; i < paths.size(); i++) { // 遍历每个子数组
    painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); // 设置画笔颜色和宽度
    for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { // 遍历每个子数组中的点
        QPoint start(paths[i][j].x * 25 + 200, paths[i][j].y * 25 + 50);
        QPoint end(paths[i][j + 1].x * 25 + 200, paths[i][j + 1].y * 25 + 50);
        painter.drawLine(start, end);
    }
}

这样就可以正确地绘制路径了。