Ubuntu系统，Clion下的c++程序，调用pcl库，vtk库，boost库，如何在clion下编译成arm程序，需要完成哪些操作，是否需要预先编译好arm下的第三方库。

如果你想在Clion下编译成arm程序，需要先安装交叉编译工具链和arm架构的库文件。在Ubuntu系统下，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

安装完成后，需要在CMake文件中指定交叉编译工具链，如下所示：

set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")

同时，需要在CMake文件中指定arm架构的库文件路径，如下所示：

set(ARM_LIB_PATH "/path/to/arm/libraries")
link_directories(${ARM_LIB_PATH})

在编译程序时，需要使用arm架构的库文件，可以通过CMake的find_library命令来查找并链接库文件，如下所示：

find_library(PCL_LIB NAMES pcl PATHS ${ARM_LIB_PATH})
target_link_libraries(my_program ${PCL_LIB})

需要注意的是，arm架构的库文件需要在arm平台上预先编译好，并且需要与交叉编译工具链版本匹配。因此，如果你想在Clion下编译成arm程序，需要先在arm平台上编译好所需的第三方库文件，并将其拷贝到Ubuntu系统下的指定目录中。