Ubuntu 18.04配置交叉工具编译链

好的，以下是 Ubuntu 18.04 配置交叉工具编译链的步骤：

1. 安装必要的软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential git libncurses5-dev libssl-dev

2. 下载交叉编译工具链

这里以 ARM 架构为例，可以从 ARM 官网下载对应的编译工具链。

3. 解压交叉编译工具链

tar -xf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

4. 添加交叉编译工具链到 PATH 环境变量

将解压出来的工具链目录添加到 PATH 环境变量中：

export PATH=$PATH:/path/to/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

可以将该命令添加到 .bashrc 文件中，使其永久生效。

5. 测试交叉编译工具链

可以使用以下命令测试交叉编译工具链是否配置成功：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

如果能够正确输出 GCC 版本信息，则表示配置成功。

以上就是 Ubuntu 18.04 配置交叉工具编译链的步骤。

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Ubuntu 18.04配置交叉编译工具链

在 Ubuntu 18.04 中，可以通过以下步骤配置交叉编译工具链：

1. 安装交叉编译工具链：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

2. 检查交叉编译工具链版本：arm-linux-gnueabi-gcc --version

3. 配置环境变量：打开 ~/.bashrc 文件（如果文件不存在，可以创建一个），并添加以下行：export PATH=$PATH:/usr/arm-linux-gnueabi/bin

4. 保存文件并关闭终端窗口。重新打开终端窗口，然后输入以下命令以检查环境变量是否已正确配置：echo $PATH

5. 使用交叉编译工具链编译程序：在终端中输入以下命令：arm-linux-gnueabi-gcc -o output_file source_file.c

注意：交叉编译工具链的版本取决于你需要编译的目标平台和架构。如果你需要编译不同的目标平台和架构，请查阅相关文档以获取正确的安装和配置指南。

ubuntu18.04配置px4编译环境

为了配置Ubuntu 18.04上的PX4编译环境，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并更新系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装所需的依赖项：

   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build -y
   sudo apt-get install python3-pip python3-tk python3-dev python3-setuptools -y
   sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre -y
   sudo apt-get install ant clang-format pyflakes -y

3. 安装GCC交叉编译工具链：

   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

4. 克隆PX4仓库并切换到稳定分支：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
   cd Firmware
   git checkout stable

5. 设置环境变量：

   echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装Python依赖项：

   pip3 install --user pyserial empy toml numpy jinja2 pyyaml

7. 构建并运行PX4 SITL仿真环境：

   make px4_sitl_default gazebo

这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境。如果您遇到任何问题，请随时向我提问。