如何在ubuntu安装lcm-1.4.0

在Ubuntu上安装LCM-1.4.0，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，更新系统软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev

3. 下载LCM-1.4.0源码包：

wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.0/lcm-1.4.0.zip

4. 解压源码包：

unzip lcm-1.4.0.zip

5. 进入解压后的目录：

cd lcm-1.4.0

6. 编译和安装LCM：

./configure
make
sudo make install

7. 验证LCM是否成功安装：

lcm-gen --version

如果输出类似于“LCM version 1.4.0”的信息，则说明LCM已经成功安装在您的Ubuntu系统上了。