ROS官网只有 why ros , getting started , community, ecosystem

非常抱歉，我的回答仍然有误。在ROS官网中，您可以按照以下步骤来查找与DBC解析相关的功能包：

1. 打开ROS官网（http://wiki.ros.org/）；
2. 在页面顶部的搜索栏中输入关键词，比如“DBC”、“CAN”等，然后点击搜索按钮；
3. 页面将会显示与关键词相关的文档、功能包等内容列表，在搜索结果中可以查看到功能包的名称、描述、维护者、版本等信息；
4. 点击功能包名称，可以查看更详细的信息，包括功能包的文档、源代码、使用示例等。

在这些功能包中，有些是用于解析DBC文件的，有些是用于CAN通信的，您可以根据自己的需求选择合适的功能包，并参考其文档和示例进行使用。希望这些信息对您有所帮助。