opencv车道线检测 python做一个界面,并把这个界面和python的代码联系起来

时间: 2024-05-10 22:19:08 浏览: 4
好的,以下是一个简单的实现: 1. 首先,安装所需的库:opencv-python, tkinter。 ``` pip install opencv-python pip install tkinter ``` 2. 创建一个GUI界面,包括按钮和一个画布,以显示车道线检测的结果。 ``` import tkinter as tk from PIL import Image, ImageTk class LaneDetectionGUI: def __init__(self, master): self.master = master self.master.title("Lane Detection") # Create a canvas widget to display the images self.canvas = tk.Canvas(self.master, width=640, height=480) self.canvas.pack() # Add a button to start the lane detection self.button = tk.Button(self.master, text="Start Lane Detection", command=self.start_lane_detection) self.button.pack() def start_lane_detection(self): # TODO: Add lane detection code here pass root = tk.Tk() app = LaneDetectionGUI(root) root.mainloop() ``` 3. 在 `start_lane_detection` 方法中添加车道线检测的代码。 ``` import cv2 def start_lane_detection(self): # Load the image img = cv2.imread("test.jpg") # Convert to grayscale gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Apply a Gaussian blur blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # Apply Canny edge detection edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) # Apply a region of interest mask mask = np.zeros_like(edges) height, width = img.shape[:2] vertices = np.array([[(0, height), (width/2, height/2), (width, height)]], dtype=np.int32) cv2.fillPoly(mask, vertices, 255) masked_edges = cv2.bitwise_and(edges, mask) # Apply Hough transform to detect lines rho = 2 theta = np.pi/180 threshold = 100 min_line_length = 50 max_line_gap = 50 lines = cv2.HoughLinesP(masked_edges, rho, theta, threshold, np.array([]), min_line_length, max_line_gap) # Draw the detected lines on the image line_image = np.zeros_like(img) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(line_image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 5) result = cv2.addWeighted(img, 0.8, line_image, 1, 0) # Display the result on the canvas result = cv2.cvtColor(result, cv2.COLOR_BGR2RGB) result = Image.fromarray(result) result = ImageTk.PhotoImage(result) self.canvas.create_image(0, 0, anchor=tk.NW, image=result) ``` 4. 运行代码,选择一张图片并点击“Start Lane Detection”按钮,即可在界面上看到检测到的车道线。 完整代码如下: ``` import tkinter as tk from PIL import Image, ImageTk import cv2 import numpy as np class LaneDetectionGUI: def __init__(self, master): self.master = master self.master.title("Lane Detection") # Create a canvas widget to display the images self.canvas = tk.Canvas(self.master, width=640, height=480) self.canvas.pack() # Add a button to start the lane detection self.button = tk.Button(self.master, text="Start Lane Detection", command=self.start_lane_detection) self.button.pack() def start_lane_detection(self): # Load the image img = cv2.imread("test.jpg") # Convert to grayscale gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Apply a Gaussian blur blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # Apply Canny edge detection edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) # Apply a region of interest mask mask = np.zeros_like(edges) height, width = img.shape[:2] vertices = np.array([[(0, height), (width/2, height/2), (width, height)]], dtype=np.int32) cv2.fillPoly(mask, vertices, 255) masked_edges = cv2.bitwise_and(edges, mask) # Apply Hough transform to detect lines rho = 2 theta = np.pi/180 threshold = 100 min_line_length = 50 max_line_gap = 50 lines = cv2.HoughLinesP(masked_edges, rho, theta, threshold, np.array([]), min_line_length, max_line_gap) # Draw the detected lines on the image line_image = np.zeros_like(img) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(line_image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 5) result = cv2.addWeighted(img, 0.8, line_image, 1, 0) # Display the result on the canvas result = cv2.cvtColor(result, cv2.COLOR_BGR2RGB) result = Image.fromarray(result) result = ImageTk.PhotoImage(result) self.canvas.create_image(0, 0, anchor=tk.NW, image=result) root = tk.Tk() app = LaneDetectionGUI(root) root.mainloop() ```

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