我能在我的c++代码里面添加什么代码使得小车去下一个航点的速度加快

是的，你可以通过修改move_base的参数来改变小车前往下一个航点的速度。具体来说，你可以在代码中找到move_base的配置文件，通常是在ROS的配置文件夹中的move_base节点文件夹中，文件名为`move_base_params.yaml`或`costmap_common_params.yaml`。在这个配置文件中，你可以找到名为`max_vel_x`的参数，该参数控制小车前进的最大速度，你可以增加它来加快小车的速度。还有一个名为`acc_lim_x`的参数，该参数控制小车的加速度，你可以将其增加来加快小车的加速度。

在代码中，你可以通过动态调整这些参数来实现改变小车速度的效果。具体来说，你可以使用`rosparam`命令设置这些参数，例如：

rosparam set /move_base/max_vel_x 1.5
rosparam set /move_base/acc_lim_x 1.0

这将把小车的最大速度设置为1.5m/s，加速度设置为1.0m/s^2。注意，这些参数的实际值可能需要根据你的小车硬件和场景进行调整。