（2）搬运机器需要定时检修，目前甲公司有 5 家检修合作工厂。甲公司打算将 5 台机器分别送往不同的工厂检修，即规定每个工厂只能检修一台机器，每台机 器只能由一个工厂检修。这 5 家工厂对不同的搬运机器检修费用不同，具体出价 如表 2。请确定每个机器人的最优检修合作工厂帮我写个问题分析

首先，这是一个经典的分配问题，需要找到每个机器人的最优检修合作工厂，使得总体检修费用最小。

可以采用匈牙利算法来解决该问题，步骤如下：

1. 建立二分图：将机器人和工厂分别作为二分图的两个部分，并且每个机器人与每个工厂之间都连一条边，表示该机器人可以被该工厂检修。

2. 初始化匹配：将所有的机器人都未匹配，将所有的工厂都未匹配。

3. 寻找增广路：从一个未匹配的机器人开始，尝试将其与一个未匹配的工厂匹配。如果该工厂已经与另一个机器人匹配，则需要考虑是否可以将另一个机器人与另一个工厂匹配，以释放该工厂。

4. 修改匹配：如果找到了增广路，就可以将匹配进行修改，即将原来匹配的机器人与工厂分别与新匹配的工厂和机器人匹配。

5. 重复寻找增广路：不断重复步骤 3 和步骤 4，直到找不到增广路为止。

6. 计算费用：对于每个机器人和其对应的工厂，计算其检修费用，并将所有机器人的检修费用相加，得到总体检修费用。

因此，针对这个问题，可以通过编写匈牙利算法来解决。

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BURRO搬运机器人相关的公司和机器人有哪些

BURRO搬运机器人相关的公司和机器人有以下几个：

1. BURRO Robotics: 这是BURRO搬运机器人的制造商。它们提供了多种型号的机器人，包括BURRO X，BURRO Mini和BURRO Max。

2. OTTO Motors: 该公司生产自动化搬运车，其中包括OTTO 100和OTTO 1500。

3. Clearpath Robotics: 他们生产了一系列机器人，包括Husky UGV和Grizzly UGV，这些机器人可以用于各种类型的工业和商业应用。

4. Mobile Industrial Robots（MiR）：这是一家丹麦公司，他们生产了MiR100和MiR200机器人，这些机器人可以执行各种任务，例如搬运货物和托盘。

5. Fetch Robotics: 该公司致力于生产自主移动机器人，包括Freight500和HMIShelf。

这些公司和机器人都是BURRO搬运机器人相关的。

基于STM32F103c8t6的5自由度的搬运机械手的毕业答辩问题会有什么？

基于STM32F103c8t6的5自由度的搬运机械手的毕业答辩问题可能包括以下方面：

1. 硬件设计方案：请介绍你的硬件设计方案，包括电路原理图、PCB设计等。
2. 软件设计方案：请介绍你的软件设计方案，包括程序框架、功能模块、代码实现等。
3. 机械结构设计：请介绍你的机械结构设计方案，包括材料选择、制造工艺、机械参数等。
4. 工作原理及性能测试：请详细介绍你的机械手的工作原理和性能测试结果，包括精度、负载能力、速度等方面。
5. 系统优化：请介绍你的系统优化方案，包括软硬件的优化以及性能提升等。
6. 实际应用场景：请介绍你的机械手在实际应用场景下的应用情况，包括应用领域、使用效果、用户反馈等。
7. 问题解决及展望：请介绍你在项目中遇到的问题及其解决方法，对于未来机械手的发展有哪些展望和计划。

希望以上信息能够对你的答辩有所帮助。如果你还有其他问题，欢迎继续提问。